所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。
示范作业通常在示教作业后由（）组织实施
示教器语言的设置不需要重启示教器。
示教器使用前需要进行一定的设置，主要包括有（）
在示教器的（）个窗口中可以查看机器人的程序数据
工业机器人在不通用的应用场合下使用不同的工具，为方便示教，应创建（）
操作工业机器人的示教器和操作面板时必须佩戴手套。
【多选题】三菱工业机器人示教器菜单有（）。
工作结束，规定工业机器人示教器应放在那里（）
在示教器数字I／O控制界面，下列操作（)不能执行。
【多选题】示教器是进行机器人的()的手持装置。 A. 手动操纵 B. 程序编写 C. 参数配置 D. 监控
ABB工业机器人示教器是进行机器人手动操纵、程序编写和参数配置的重要装置。（ ）
虚拟示教器最右侧POSN面板最上面显示该机器人选中的Group，下面是机器人的位置信息，其中USER是机器人（）
FANUC机器人在T2模式下，程序只能通过示教器启动，机器人的运行速度不能高于250mm/s。（）
当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态，打开程序进行试运行时，机器人（）执行程序。
对工业机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。
【判断题】示教器语言的设置不需要重启示教器。
13、工业机器人在示教器中添加指令中的哪个菜单中是常用指令的位置：
固高手持操作示教器显示屏主要显示机器人的状态以及编程操作（）
ABB机器人外部构成三大件为：机器人本体、示教器、控制柜。()
清洗示教器的表面通常采用软布蘸少量（）轻轻的进行拭擦
当专用防碰撞传感器输入信号时，可规定机器人的停止方法，有暂停和()两种，停止方法的选择可使用示教器画面进行操作。
在工业机器人IRB120的示教器中配置IO信号，需要进入（）界面进行配置。
13、在示教器的哪个窗口可以查看当前机器人的系统配置（）
