对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。
由操作人员通过手持示教器控制机械手工具末端达到指定的位置和姿态的编程方式为（）
示教器使用前需要进行一定的设置，主要包括有（）
在示教器的（）个窗口中可以查看机器人的程序数据
操作工业机器人的示教器和操作面板时必须佩戴手套。
【多选题】三菱工业机器人示教器菜单有（）。
工作结束，规定工业机器人示教器应放在那里（）
在示教器数字I／O控制界面，下列操作（)不能执行。
与示教再现编程方式相比,离线编程具有如下优点:（） 1占用机器人的时间较短;2使编程人员远离危险的工作环境;3便于机器人程序的修改;4可实现多台机器人和辅助外围设备的示教和协调;5便于和 CAD 或 CAM 系统结合
【多选题】示教器是进行机器人的()的手持装置。 A. 手动操纵 B. 程序编写 C. 参数配置 D. 监控
ABB工业机器人示教器是进行机器人手动操纵、程序编写和参数配置的重要装置。（ ）
为了延长示教器的使用寿命，应佩戴手套操作示教器。（)
虚拟示教器最右侧POSN面板最上面显示该机器人选中的Group，下面是机器人的位置信息，其中USER是机器人（）
FANUC机器人在T2模式下，程序只能通过示教器启动，机器人的运行速度不能高于250mm/s。（）
当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态，打开程序进行试运行时，机器人（）执行程序。
【多选题】关于操作示教器，说法错误的是（）
【单选题】由操作人员通过手持示教器控制机械手工具末端达到指定的位置和姿态的编程方式为（）
13、工业机器人在示教器中添加指令中的哪个菜单中是常用指令的位置：
在安全角度考虑对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度应设置为（）
ABB机器人外部构成三大件为：机器人本体、示教器、控制柜。()
当专用防碰撞传感器输入信号时，可规定机器人的停止方法，有暂停和()两种，停止方法的选择可使用示教器画面进行操作。
在工业机器人IRB120的示教器中配置IO信号，需要进入（）界面进行配置。
13、在示教器的哪个窗口可以查看当前机器人的系统配置（）
在什么情况下需要在示教器中对工业机器人的关节参数进行重新校准（）
