质量为m，半径为R的均质圆盘，绕垂直于图面的水平轴O转动，其角速度为w，在图示瞬时，角加速度为零，盘心C在其最低位置，此时将圆盘的惯性力系向O点简化，其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071917303980114.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917303743923.jpg
半径为R、质量为m的均质圆盘绕偏心轴O转动，偏心距e=R/2，图示瞬时转动角速度为ω，角加速度为ε，则该圆盘的惯性力系向O点简化的主矢量R1和主矩的大小为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013474453500.jpg
质量为m，半径为R的均质圆盘，在边缘A点固结一质量为m的质点，当圆盘以角速度w绕O点转动时，系统动量K的大小为（） https://assets.asklib.com/psource/2016071916385478248.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071916385269563.jpg
半径为R，质量为m的均质圆盘在其自身平面内作平面运动。在图示位置时，若已知图形上A、B两点的速度方向如图所示。a=45°，且知B点速度大小为v b 。则圆轮的动能为（） https://assets.asklib.com/psource/2015102908465920038.jpg
半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动如图所示。已知轮心C的速度为v、加速度为a，则该轮的动能为（）https://assets.asklib.com/psource/2015102713375053325.jpg
两个质量相同、半径不同的均质圆盘，初始静止于光滑水平面上，若在此两圆盘上同时作用有相同的常力偶，在下述情况下比较两圆盘的动量、动量矩、动能的大小（）。 （1）经过同样的时间间隔。 （2）转过同样的角度。
图示均质轮和均质杆，质量均为m；轮子半径均为R，杆长均为l；轮和杆均以角速度ω转动，其中图B中，轮在直线轨道上作纯滚动，则它们的动量大小按图次序为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013232096675.jpg
已知：轮O的半径为R 1 ，质量为m 1 ，质量分布在轮缘上；均质轮C的半径为R 2 ，质量为m 2 ，与斜面纯滚动，初始静止。斜面倾角为θ，轮O受到常力偶M驱动。求：轮心C走过路程s时的速度和加速度。 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916584678382.jpg
长为L，质量为m 1 的均质杆OA的A端焊接一个半径为r，质量为m 2 的均质圆盘，该组合物体绕O轴转动的角速度w，则系统对O轴的动量矩H。（）。 https://assets.asklib.com/psource/2016071916404917192.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071916404899263.jpg
半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动如图4-75所示。已知轮心C的速度为ν、加速度为a，则该轮的动能为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103015010218882.jpg
如图所示，质量为m、半径为R的均质飞轮绕O轴转动。图示瞬时，轮缘上A点的加速度aA的大小、方向均为已知，则此轮对O轴的动量矩LO的大小为（ ）。a8c2e456e486206c92c7c4b0d7d4913a.jpg
质量为m，长为b的均质杆AB的一端A焊在圆盘边缘上，如图。圆盘以角速度w转动，质量为M，半径R，视为均质。则系统动量的大小p=____________，对轴C的动量矩的大小LC=___________。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/79144452cfc44f8e88da2728785a4e6d.png
在图中，一半径为R、质量为m的圆轮，在下列两种情况下沿平面作纯滚动：①轮上作用一顺时针的力偶矩为M的力偶；②轮心作用一大小等于M/R的水平向右的力F。若不计滚动摩擦，二种情况下______。<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5094001-5097000/e153e41a3dc0d9aa8085b37200a98ad4.png' />
在图中，半径为R、质量为m<sub>1</sub>的均质滑轮上，作用一常力矩M，吊升一质量为m<sub>2</sub>的重物，则重物上升高度h过程中，力矩M的功W=______。
在图中，质量为m=12kg、长为l=0.75m的均质杆AB，铰接于固定点A，受到力偶矩M=30N·m的力偶作用，杆的B端与刚性系数k=80N/m的弹簧相连。假设杆从θ<sub>0</sub>=30°时无初速释放，弹簧在杆的初始位置无变形。运动过程中，弹簧借助小轮C保持水平。求当θ=60°时杆的角速度。
在粗糙的水平面上，一半径为R、质量为m的均质圆盘绕过其中心且与盘面垂直的竖直轴转动，如习题7－3
均质圆柱重P、半径为r，搁在不计自重的水平杆和固定斜面之间。杆端A为光滑铰链，D端受一铅垂向上的力F，圆柱上作用一力偶，如图所示。已知F＝P，圆柱与杆和斜面间的静滑动摩擦因数皆为f<sub>s</sub>＝0.3．不计滚动摩阻，当θ＝45°时，AB＝BD。求此时能保持系统静止的力偶矩M的最小值。
质量为32 kg、半径为0.25 m的均质飞轮, 其外观为圆盘形状．当飞轮作角速度为12 rad/s的匀速率转动时, 它的转动动能为 J．
图示机构，偏心轮是均质圆盘，其半径为r，质量为m，偏心距OC=r/2。在外力偶M作用下圆盘绕轴O转动。刚度系数为k的弹簧压着托板AB，使它保持与偏心轮接触。当角φ为零时，弹簧未变形。设托板及其导杆的总质量也是m，不计摩擦，求圆盘转动的微分方程。又，当φ=90°时，如M=<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-02-18/982509754654603.png' />，这时托板的加速度为多大？
冲击摆如图6-15所示，由摆杆OA及摆锤组成，若将OA看成质量为m，长为l的均质细长杆;将B看成质量为m<sub>2</sub>，半径R的等厚均质量圆盘，求整个摆对转轴O的转动惯量。
图示均质板质量为m，放在两个均质圆柱滚子上，滚子质量皆为，其半径均为r。如在板上作用一水平力F，并设滚子无滑
均质圆柱重力P，半径为r，搁在不计自重的水平杆和固定斜面之间。杆端A为光滑铰链，D端受1铅垂向上的力F，圆柱上作用1力偶，如图5-14a所示，已知F=P，圆柱与杆和斜面间的静滑动摩擦因数皆为fs=0.3，不计滚动摩阻，当θ=45°时，AB=BD。求此时能保持系统静止的力偶矩M的最小值。
题12-20图所示系统，两个相同的均质圆盘A和B,质量为2m,半径为R，两盘的中心用质量为m的连杆AB连接。两圆盘在倾角为β的斜面上作纯滚动，系统初始静止，求A沿斜面下滑S时AB杆的速度和加速度。
题11-5图（a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r，质量为M，质量为m。在图示水
