质量为m，半径为R的均质圆盘，绕垂直于图面的水平轴O转动，其角速度为w，在图示瞬时，角加速度为零，盘心C在其最低位置，此时将圆盘的惯性力系向O点简化，其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071917303980114.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917303743923.jpg
半径为R、质量为m的均质圆盘绕偏心轴O转动，偏心距e=R/2，图示瞬时转动角速度为ω，角加速度为ε，则该圆盘的惯性力系向O点简化的主矢量R1和主矩的大小为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013474453500.jpg
质量为m1，半径为r的均质圆盘上，沿水平直径方向焊接一长为 https://assets.asklib.com/psource/2015110209540868947.png ，质量为m2的均质杆AB。整个物体绕圆盘中心O以角速度w转动，该物体系统的总动量的大小为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2015110209544972304.png
质量为m，半径为R的均质圆盘，在边缘A点固结一质量为m的质点，当圆盘以角速度w绕O点转动时，系统动量K的大小为（） https://assets.asklib.com/psource/2016071916385478248.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071916385269563.jpg
已知均质杆AB的质量m=4kg，长l=600mm，均匀圆盘B的质量为6kg，半径为r=600mm，作纯滚动。弹簧刚度为k=2N/mm，不计套筒A及弹簧的质量。连杆在与水平面成30º角时无初速释放。求（1）当AB杆达水平位置而接触弹簧时，圆盘与连杆的角速度；（2）弹簧的最大压缩量δ max https://assets.asklib.com/images/image2/2017032917105255106.jpg
两个质量相同、半径不同的均质圆盘，初始静止于光滑水平面上，若在此两圆盘上同时作用有相同的常力偶，在下述情况下比较两圆盘的动量、动量矩、动能的大小（）。 （1）经过同样的时间间隔。 （2）转过同样的角度。
图示均质圆轮，质量为m，半径为r，在铅垂平面内绕通过圆盘中心O的水平轴转动，角速度为ε，此时将圆轮的惯性力系向O点简化，其惯性力系主矢和惯性力系主矩的大小分别为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2016071917105216599.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917105747534.jpg
均质圆盘质量为m，半径为R，在铅垂平面内绕O轴转动，图示瞬时角速度为ω，则其对O轴的动量矩和动能大小分别为（） https://assets.asklib.com/psource/2016071917365547537.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917365864728.jpg
长为L，质量为m 1 的均质杆OA的A端焊接一个半径为r，质量为m 2 的均质圆盘，该组合物体绕O轴转动的角速度w，则系统对O轴的动量矩H。（）。 https://assets.asklib.com/psource/2016071916404917192.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071916404899263.jpg
如图所示，长为l，质量m1的均质杆OA的A端上焊接一个半径为r、质量为m2的均质圆盘，该组合物体绕O点转动的角速度为，则对O点的动量矩为（ ）。/ananas/latex/p/309db4c46f679ff54c8a678b8234a3b6f16.jpg
质量为m，长为b的均质杆AB的一端A焊在圆盘边缘上，如图。圆盘以角速度w转动，质量为M，半径R，视为均质。则系统动量的大小p=____________，对轴C的动量矩的大小LC=___________。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/79144452cfc44f8e88da2728785a4e6d.png
在图中，半径为R、质量为m<sub>1</sub>的均质滑轮上，作用一常力矩M，吊升一质量为m<sub>2</sub>的重物，则重物上升高度h过程中，力矩M的功W=______。
在粗糙的水平面上，一半径为R、质量为m的均质圆盘绕过其中心且与盘面垂直的竖直轴转动，如习题7－3
系统A轮为均质圆盘，可沿水平面作纯滚动，不计滚动摩阻，A轮重为W，半径为R；O轮也为均质圆盘，重Q，半径为r；B重物重为P。
已知曲柄OA长r，以角速度ω转动，均质圆盘半径为R，质量为m，在固定水平面上作纯滚动，则图示瞬时圆盘的动能为：<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2529001-2532000/a472b484a57e38ac26f6c0eb823f0d45.jpg' />A．2mr2ω2／3 B．mr2ω2／3 C．4mr2ω2／3 D．mr2ω2
图（a)所示一均质圆柱体，质量为m，半径为r, 沿水平面作无滑动的滚动。原来质心以等速vc运动，突然
质量为m、长度为l的均质杆AB可以绕A端的铰链在平面内转动. A端的小圆轮与劲度系数为k的弹簧相连，并可在滑槽内上下滑动. 弹簧的原长为l0.系统的运动微分方程
如图12-18a所示，板的质量为m<sub>1</sub>，受水平力F作用，沿水平面运动，板与平面问的动摩擦因数为f。在板上放1质量为m<sub>2</sub>的均质实心圆柱，此圆柱对板只滚动而不滑动。求板的加速度。
质量为32 kg、半径为0.25 m的均质飞轮, 其外观为圆盘形状．当飞轮作角速度为12 rad/s的匀速率转动时, 它的转动动能为 J．
质量为m1，半径为r的均质圆盘上，沿水平直径方向焊接一长为<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/19017001-19020000/19018430/2015110209540868947.png' />，质量为m2的均质杆AB。整个物体绕圆盘中心O以角速度w转动，该物体系统的总动量的大小为（）。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/19017001-19020000/19018430/2015110209544972304.png' />
冲击摆如图6-15所示，由摆杆OA及摆锤组成，若将OA看成质量为m，长为l的均质细长杆;将B看成质量为m<sub>2</sub>，半径R的等厚均质量圆盘，求整个摆对转轴O的转动惯量。
图示行星齿轮机构位于水平面内，动齿轮A重P、半径为r，可视为均质圆盘;系杆OA重W，可视为均质细长杆;定齿轮半径为R。今在系杆上作用一不变转矩M使轮系由静止而运动，求系杆的角速度与其转角φ的关系。
题12-20图所示系统，两个相同的均质圆盘A和B,质量为2m,半径为R，两盘的中心用质量为m的连杆AB连接。两圆盘在倾角为β的斜面上作纯滚动，系统初始静止，求A沿斜面下滑S时AB杆的速度和加速度。
题11-5图（a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r，质量为M，质量为m。在图示水
