图示构架，在铅直杆的D端受水平力P作用，物块重Q，杆、轮和绳重不计。C、O处均为圆柱铰链，A、B为铰链支座。已知P=Q=1kN，则A处水平约束力为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103011352815913.jpg
重为1 P ＝980N，半径为r=100mm的滚子A与重为2P＝490N的板B由通过定滑轮C的柔绳相连。已知板与斜面的静滑动摩擦因数f S =0.1。滚子A与板B间的滚阻系数为δ=0.5mm，斜面倾角α=30º，柔绳与斜面平行，柔绳与滑轮自重不计，铰链C为光滑的。求拉动板B且平行于斜面的力F的大小。 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032915593015556.jpg
如图所示，升降机皮带轮C上作用一常力矩M，被提升重物A的重量为P1，平衡锤B的重量为P2，皮带轮C、D的半径均为R，重量均为Q，均为均质圆柱体。不计皮带质量，则重物A的加速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013402326378.jpg
]如图所示，均质圆柱A、B重均为P，半径均为r，绳子一端绕在绕O轴转动的A圆柱上，另一端绕在B圆柱上。若不计摩擦，则B落下时其质心C的加速度aC为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013343026268.jpg
在一重力为W的车轮的轮轴上绕有软绳，绳的一端作用一水平力P（见图）。已知车轮的半径为R，轮轴的半径为r，车轮及轮轴以中心O的回转半径为ρ，以及车轮与地面间的滑动摩擦系数为f，绳重和滚阻皆不计。当车轮沿地面作平动时，力P的值为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015102713334983807.jpg
如图所示，均质圆盘重为W，半径为R，绳子绕过圆盘，两端各挂重为Q和P的物块，绳与盘之间无相对滑动，且不计绳重，则圆盘的角加速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013310569493.jpg
（动量矩定理）均质圆柱体的质量为m，半径为r，放在倾角为60º的斜面上，一细绳绕在圆柱体上，其一端固定在A点，此绳和A点相连部分与斜面平行，如图所示。如圆柱体与斜面间的东摩擦因数为f=1/3，求圆柱体的加速度。https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916475026100.jpg
如图所示，物块A重为P，连在不计重量、不伸长的绳子上。绳子绕过定滑轮D并绕在鼓轮B上。当A下落时带动轮C沿水平直线轨道作纯滚动。鼓轮B的半径为r，C的半径为R，两轮固连，总重为Q，其对水平中心轴O的回转半径为ρ，轮D半径r，重不计，则物块A的加速度a为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013422925714.jpg
图示坦克履带重P，两轮合重Q。车轮看成半径R的均质圆盘，两轴间的距离为2πR。设坦克的前进速度为v，此系统动能为（ ）78f6fa58d076e5cb1d3f16e44bf77a9e.png
图中，均质圆柱重量为G，半径为r，放在倾角为60°的斜面上，一绳绕在圆柱体上，其一端固定在A点，此绳与A点相连部分与斜面平行。若圆柱体与斜面间动滑动摩擦系数为<img src='https://img2.soutiyun.com/latex/latex.action' />。试求质心C沿斜面落下的加速度。
均质杆AB重P，长度为2b，两端分别搁在光滑的斜面和铅垂面上，用一根水平细绳拉住，在题4-9图（a)所
在不计自重的曲杆AB上作用一力P，与水平线的夹角为α，若固定端的反力偶等于零，则角α等于 （)。 A．15
图4-26a所示均质物体由半径为r的圆柱体和半径为r的半球体相结合组成。如均质体的重心位于半球体的大圆的中心点C，求圆柱体的高。
系统A轮为均质圆盘，可沿水平面作纯滚动，不计滚动摩阻，A轮重为W，半径为R；O轮也为均质圆盘，重Q，半径为r；B重物重为P。
图（a)所示一均质圆柱体，质量为m，半径为r, 沿水平面作无滑动的滚动。原来质心以等速vc运动，突然
滑轮重G，半径为R，对转轴O的回转半径为ρ，一绳绕在滑轮上绳的另一端系一重为P的物体A，滑轮上作用一不变转矩M，使系统由静止而运动;不计绳的质量，求重物上升距离为s时的速度及加速度。
均质细杆重G、长为Ɩ，上端B靠在光滑的墙上，下端A以铰链和一均质圆柱的中心相连。圆柱重P、半径为R，放在粗糙的地面上，从图示位置(θ=45°)由静止开始作纯滚动。求A点在初瞬时的加速度。
题10-20图（a)所示均质圆柱，半径为r，质量为m,置圆柱于墙角。初始角速度为w<sub>0</sub>，墙面，地面与圆柱
图示均质板质量为m，放在两个均质圆柱滚子上，滚子质量皆为，其半径均为r。如在板上作用一水平力F，并设滚子无滑
均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图所示。已知杆OA长l，质量为m<sub>1</sub>；圆盘半径为R，质量为m<sub>2</sub>。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5091001-5094000/fb0d4fc0c11c1f457036c2b0ff24f55a.png' />角的瞬时，杆的角速度和角加速度。
图示行星齿轮机构位于水平面内，动齿轮A重P、半径为r，可视为均质圆盘;系杆OA重W，可视为均质细长杆;定齿轮半径为R。今在系杆上作用一不变转矩M使轮系由静止而运动，求系杆的角速度与其转角φ的关系。
均质圆柱体重为P、半径为r,，在半径为R的圆柱形槽内做纯滚，如图所示。求圆柱体在槽内最低位置附近做微小滚动的周期。
均质圆柱重力P，半径为r，搁在不计自重的水平杆和固定斜面之间。杆端A为光滑铰链，D端受1铅垂向上的力F，圆柱上作用1力偶，如图5-14a所示，已知F=P，圆柱与杆和斜面间的静滑动摩擦因数皆为fs=0.3，不计滚动摩阻，当θ=45°时，AB=BD。求此时能保持系统静止的力偶矩M的最小值。
均质圆轮重W、半径为r，对转轴的回转半径为ρ，以角速度ω<sub>0</sub>绕水平轴O转动。今用闸杆制动，要求在t秒钟内停止，问需加多大的铅垂力F？设动摩擦因数f′是常数，轴承摩擦略去不计。
