在PID调节中,PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡,靠积分作用消除静态偏差,靠微分作用消除动态偏差。
单纯的积分作用容易造成调节器动作过头,而使调节过程反复振荡,甚至发散。
用临界比例带法整定调节器的临界比例带为PBK,振荡周期为TK,加进积分作用后,其PB和Ti分别为()。
用临界比例度法进行参数整定时,当比例度为10%时系统恰好产生等幅振荡,这时的等幅振荡周期为10S,则该调节器的比例度和积分时间应选()。
在用PI调节器组成的燃油粘度控制系统中,若把积分时间调短,其动态过程发生的变化是() ①粘度表指针激烈振荡 ②粘度的最大动态偏差明显减小 ③静态偏差增大 ④振荡次数减少 ⑤稳定性降低 ⑥过渡过程时间TS↓
积分调节过程容易发生振荡的根本原因是积分调节作用产生过调。积分Ti愈小,积分作用(),愈容易()。
积分作用会加剧振荡,系统加上积分作用后,如果要保持原有的衰减比,必须相应加大调节器的比例度。
在自动调节中,PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡,靠积分作用消除静态偏差,靠微分作用减少动态偏差。
在自动调节中,P调节器主要靠比例作用避免过分振荡,靠积分作用消除静态偏差,靠微分作用减少动态偏差。
改变比例积分调节器的积分时间常数Ti对调节系统过渡过程将产生什么影响?
在自动调节中,PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡,靠积分作用消除静态偏差,靠微分作用减少动态偏差。
积分调节的特点是积分作用能消除异差,与比例调节相比,积分调节过程缓慢,波动大,不易稳定
同样生产过程中调节器积分调节作用有以下规律积分时间加长调节作用()
某调节系统采用比例积分作用调节器,某人先用比例后加积分的试凑法来调整调节器的参数。若比例带的数值已基本合适,在加入积分作用的过程中,则()。
积分调节的特点是积分作用能消除(),与比例调节相比,积分调节过程缓慢,波动大,不易稳定。
用衰减曲线法整定的调节器参数的比例带为PBS,振荡周期为Ts,加进积分作用后,其PB和Ti分别应为()。
在实际控制系统中极少采用纯积分作用调节器的原因是()。