积分调节作用能消除系统静态偏差。
在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。
在比例积分调节规律中，比例作用（），但不能消除（）。
积分调节的最大特点是消除余差，比例调节的最大特点是有余差。
在调节过程中，输出与偏差的变化速度成比例的动作，称为积分作用。
积分调节作用能消除（），因此只要有偏差信号存在，必然有积分作用。
调节器的比例度越（），比例作用越强；调节器的积分时间越（），积分作用越（），调节器的微分时间越（），微分作用越（）。
在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差
在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
在自动调节中，P调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
在仪表调节器各参数中，积分的作用是消除（）。
在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
积分调节能消除静差，而且调节速度快
积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。
积分调节的主要作用是消除（）。
积分调节的特点是积分作用能（）
某调节系统采用比例积分作用调节器，某人先用比例后加积分的试凑法来调整调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。
比例积分调节规律中，比例使用是一种辅助作用，积分作用是基本调节作用。
积分调节器能消除（）。
积分调节的特点是积分作用能消除（），与比例调节相比，积分调节过程缓慢，波动大，不易稳定。
在采用比例、积分、徽分调节器时，不能消除静态偏差和动态偏差。
为什么说比例积分调节器（PI)可以消除静差？
积分调节作用能消除（＞,因此只要有偏差信号存在，必然有积分作用（）
比例调节器的比例带越大，其调节作用越（);积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（)。
