对于线性定常系统的性能分析主要包括（）。
简答线性定常系统的2个重要特性。
线性定常系统
求线性定常系统的传递函数条件是（）。
状态反馈既不改变系统的能控性，也不改变系统的能观测性。
下述线性定常系统{A,B,C,D}中, 系统的能观性可由哪些矩阵决定？
由系统结构的规范分解所揭示，传递函数矩阵一般而言只是对系统结构的不完全描述，只能反映系统中的能控能观测部分。
非奇异线性变换不改变系统的能控性指数和能观测性指数。
如果线性定常系统联合完全能控和完全能观测，则系统内部稳定性和外部稳定性必是等价的。
输出反馈不改变系统的能控性和能观测性。
已知系统状态空间描述为： 下述说法正确的是（ ）。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201902/4ac4fd3389494481801143780f05fbfc.png
下列关于线性定常系统及其对偶系统说法正确的是（）。
已知线性定常系统如下所示，下列论述正确的是（ ）。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201902/b60112299fcb486f9f63ac4057f38dae.png
已知线性定常系统为则该系统的能控性和能观测性为（）。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201902/da5c0aa040f349b9a4438ac04d393d7d.png
线性定常系统的状态空间描述如下所示，其中a是实常量参数 下述说法正确的是（）。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201902/ddafb33e53764c1d95d76441e72dee81.png
单输入系统的能控性指数等于系统状态的维数。
给定被控系统的传递函数为则是该系统的能控规范形实现的是（）。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201902/2283daca35e0479985c98139db48023d.png
传递函数适用于线性定常系统，也适用于非线性或时变系统。（)
设线性定常系统的状态方程为=Ax+Bu，试证：若u=-BTW-1（T)x，其中 T为任意整数，则整个系统是渐近稳定的，进而
传递函数的概念除了适用于线性定常系统之外，还可用于描述（)系统。
对于线性连续定常系统，用观测器构成的状态反馈系统和状态直接反馈系统具有相同的传递函数矩阵。（)
试分析以下描述系统的微分方程c（t)为输出量，r（t)为输入量，是判断那些是线性定常，哪些是非线性
4、对于线性定常系统能观测规范性结构分解，以下说法正确的是
9、线性定常系统的平衡状态是
