采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。
稳态时，无静差调速系统中积分调节器的（）。
无静差调速系统中必须有（）调节器。
对采用PI调节器的无静差调速系统，若要提高系统快速响应能力，应（）。
在带PI调节器的无静差直流调速系统中，可以用（）来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求。
在带PI调节器无静差直流调速系统中，电流截止负反馈在电动机（）作用。
采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。
在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？
无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（）
无静差调速系统的 PI 调节器中 P 部份的作用是（ ）。
无静差调速系统中必须有微分调节器。（)
5、比例积分控制的无静差直流调速系统，“无静差”指的是：
在带有比例积分调节器的转速闭环无静差直流调速系统中，稳态运行时PI调节器的输出为（)。
无静差调速系统中必须有比例调节器。（)
（），无静差调速系统中积分调节器的输入端电压一定为零，积分控制可以使调速系统在无静差的情况下保持恒速运行
在带时调节器的无静差直流调速系统中，可以用（）来 抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求
