按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是：（） ①、加快了给舵速度； ②、能较好地克服船舶的偏航惯性； ③、降低灵敏度； ④、提高了维持航向的精确度
自动舵系统中，积分舵对系统的作用是（）。
在油水分离器采用双电极自动排油控制系统中所采用调节器的作用规律是（）。
在锅炉自动给水调节系统中，（）水位控制系统不能克服“虚假水位”。
在过热汽温串级调节系统中，为了克服喷水量改变时，过热器出口汽温的迟延和惯性，采用了（）为辅助被调量。
自动调节系统的过度过程就是调节作用不断克服扰动作用的过程。
一般的自动调节系统是将比例，（），（）三种作用规律结合起来。（KHD：技术管理及革新能力）
PID调节系统中由于微分调节器的作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。
自动舵系统中，通常所说的纠偏舵、稳舵角或反舵角等均指（）舵的作用。
PID调节器的微分环节的作用是克服调节系统中的（）作用
自动舵调节旋钮中的压舵调节是用以（）.
自动舵的微分旋钮是根据偏航惯性来调节的，具体的调节方法是：（）
对惯性滞后大的调节对象，如克服影响，可引入（）作用。
在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力
按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为（）。 ①能及早克服船舶偏航惯性； ②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快； ③降低灵敏度； ④增加舵机频繁工作。
自动舵系统中，（）调节规律可以产生自动“压舵”作用。
自动舵系统中，微分舵对系统的作用是（）。
自动舵调节旋钮中的压舵调节用以：（）
油田注水系统中压力或流量的自动调节一般采用（）调节规律。
在伺服电机上装有电磁机械式制动器，用以减小电动机的惯性惰走，克服执行器断电后调节机构的反作用，以提高调节系统的稳定性。
在比例—微分自动舵中，为克服风流或螺旋桨不对称等原因产生的恒值干扰作用而设置的人为调节是：（）
在系统特性上，由于副回路的作用，有效地克服了滞后，可以大大提高调节质量。（)
自动调节作用的过渡过程是调节作用不断克服（)的过程。
自动控制系统中用来克服干扰对被调参数的影响，实现（)作用的参数称为调节参数。
