控制系统中把测量到的输出量送回输入端,并与输入信号相比较产生偏差信号的过程称为反馈,若反馈的信号与输入信号相减,使产生的偏差越来越小,则称为负反馈;反之则称为正反馈。
为了实现闭环控制,必须对反馈量进行测量,并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差,再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。因此,整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到()端,形成闭环,参与控制的系统,称作闭环控制系统。
自动控制系统偏差传递函数,以()为输出量,以给定值X(S)或干扰信号F(S)为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数。
以()为输出量,以给定值X(S)或干扰信号F(S)为输入量的闭环传递函数称为自动控制系统的偏差传递函数。
自动控制系统的偏差传递函数,以偏差E(S)为输出量,以()为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数。
自动控制系统的随动系统的偏差传递函数是以F(S)=0,只有给定值X(S)为输入信号,偏差E(S)为输出信号。
若系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响,则称为闭环控制系统
在比例控制系统中,当输入的偏差变化了20%,而调节器输出变化了5%,则比例带PB为()。
单回路控制系统方框图中,四个环节的输入输出变量中,e表示()。
自动控制系统的定值系统的偏差传递函数以()为输入信号,偏差E(S)为输出信号。
当调节器输入为正偏差(PV-SV>0)时,调节器输出信号随输入正偏差信号的增大而减少,该调节器则为()。
自动控制系统的定值系统的偏差传递函数是以F(S)=0,只有给定值X(S)为输入信号,偏差E(S)为输出信号。
自动控制系统的随动系统的偏差传递函数以()为输入信号,偏差E(S)为输出信号。
自动控制系统的定值系统的偏差传递函数,只有()为输入信号,偏差E(S)为输出信号。
单回路控制系统中,当偏差为零时,则调节器的输出值()。
时,调节器输出信号随输入正偏差信号的增大而减少,该调节器则为反作用调节器。
闭环系统的方框图中,若输入量是扰动信号,输出为被控量,则该环节是()。
自动控制系统的随动系统的偏差传递函数,只有()为输入信号,偏差E(S)为输出信号。
以偏差E(S)为输出量,以给定值X(S)或干扰信号F(S)为输入量的闭环传递函数称为自动控制系统的偏差传递函数。
当调节器输入为正偏差(PV-SV>0)时,调节器输出信号随输入正偏差信号的增大而减少,该调节器则为反作用调节器。
系统被控量是输出信号,对于被控对象而言输入信号有____、____,对于闭环控制系统而言输入信号有____、____。
在方框图中,信号从输入端沿箭头方向到达输出端的传输通路称___;系统输出量经测量元件反馈到输入端的传输通路称___。
自动控制系统的偏差传递函数,以偏差E(S)为输出量,以()为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数
控制系统的框图如图所示,试根据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时系统的稳态输出。