SINUMERIK 840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE 611D。它包括两部分即：电源模块和（）。
数控机床的伺服系统由伺服驱动和伺服执行两个部分组成。
工业机器人不是按驱动方式分类的是（）。
步进电机的驱动控制线路主要包括环形脉冲分配器和（）两部分。
数控机床伺服系统包括驱动机构和机床移动部件，它是数控系统的（）部分，它的关键问题是它的响应速度和精度。
伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分.
步进电机的驱动控制线路主要包括（）和功率放大器两部分。
指令驱动系统和报价驱动系统两种交易机制有着不同的特点，报价驱动系统的特点包括（）。
制动系主要包括（）和制动驱动系统两部分。
四冲程柴油机气门式配气机构包括气门机构和气门驱动机构两部分。
数控机床的伺服系统由驱动装置和执行机构两个部分组成。（）
工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。
运行机构一般由运行支撑装置和运行驱动装置两大部分组成。
工业机器人按驱动方式分：（）、（）、（）
工业机器人的驱动—传动装置包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。
应用最广泛的工业机器人驱动方式是（）
工业机器人的控制系统由______和______两部分组成的。
10、伺服系统包括驱动装置和 两大部分。
目前，大负载工业机器人的驱动系统中转矩传动主要采用谐波减速器（）
题目355.气动动力系统是利用气动压力驱动工业机器人运动的系统，一般由（）和控制阀组成
工业机器人安装驱动的方式有哪几类（）
点焊机器人通常选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有6个自由度：（）、（）、（）、（）、（）及腕捻。其驱动方式有（）和（）两种。
工业机器人按驱动方式分为（）。①电力驱动②液压驱动③气压驱动④机械驱动
18、搬运码垛机器人一般是由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统等五部分组成。
