称为机器人的机械本体，也称为主体的是（）。
空压机开车运转时可以在机器上旋转工具和其它物件。
使用工具调整机械时，应避免放置于机器上。
利用一可绕轴旋转的圆盘来控制管路的启闭，转角大小反映阀门的开启程度，这是（）。
工业机器人的机械本体主要有基座、（ ）、大臂、小臂、腕部、手部。
定义工具坐标系时需要在机器人工作范围内确定（）个精确的固定点作参考点。
工具坐标系是用于描述安装在机器人第六轴上的工具坐标中心点、质量、中心等参数的数据。
工具坐标系+X的方向垂直法兰向外。
典型的六轴工业机器人机械本体主要由机座、腰部、臂部和手部组成。
1959年第一台工业机器人，采用可编程控制器、圆柱坐标机械手的机器人，在（ ）诞生，开创了机器人发展的新纪元。
默认工具坐标系，法兰盘中心指向法兰盘定位孔方向定义为
标定工具坐标系时，首先应移动机器人将对准参考尖点（）
工业机器人机械本体的核心部件包含本体结构件、______和______三个主要部分。
当程序执行到最后一行，跳回第一行时，所加载的工具坐标系会自动卸载，回到机器人默认的工具坐标系。（)
对于T2方式，在JOG动作时的机器人速度，其工具中心点和法兰盘的最高速度是（）
题目350.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）
【判断题】直线运动指令中包含机器人工具坐标参数。
【单选题】（)是用来描述连接到机器人机械接口的负载（机器人的安装法兰)。
【多选题】工具数据包括装在机器人第六轴法兰盘上的、、工具中心点（即TCP）的坐标等参数数据
发那科机器人工具坐标系最大可以设定多少个（）
以下JOG方式中可以单独控制工业机器人本体各个关节动作的是（）
灭火机器人与巡检机器人本体采用同一轨道系统、通信系统、充电系统和控制系统。（)
10、电机控制信号线可以将控制柜与机器人本体连接起来，时实监控机器人本体上的电机运动状态。
18、搬运码垛机器人一般是由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统等五部分组成。
