为什么用试凑法整定PI调节器时一般要先试凑比例带，然后再凑积分速度？
在PI气动调节器中，其比例积分作用实现方法是（）。
对某个PI控制系统，为了防止积分饱和，不起作用的措施是（）。
采用PI的系统，当加进积分作用时的比例带要比纯比例调节时（）。
（）综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比例部分能迅速响应（），积分部分则最终消除（）。
对一台实际的比例积分微分调节器，如果把微分时间调到最大，就成为一台PI调节器。如果把积分时间放到零，就成为一台PD调节器。
对简单控制系统中的PI调节器采用临界比例度法进行参数整定，当比例度为10％时体统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为30秒，则该调节器的比例度和积分时间应整定为（）。
根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。
PI调节器的积分时间，就是积分作用部分增长到等于比例作用部分所需要的时间。
采用PI控制器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）。
对业主而言，以下不属于采用成本加酬金合同的优点的是（）。
比例积分加微分控制的英文缩写为（）。
在气动型PI调节器中，现要切除积分作用，且增强比例作用，其调整的方法是（）。
在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？
把气动型PI调节器上的积分阀和比例阀都开大，积分时间和比例带的大小会发生下列变化（）。
采用PI调节器的控制系统中，为了提高系统运行时的稳定性，应采取的措施（） ①使控制对象的时间常数变大 ②使控制对象的时间常数变小 ③使控制对象的迟延变大 ④使积分时间Ti变大 ⑤使比例带PB变小 ⑥使比例带PB变大
采用PI调节器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）
当校验PI调节器比例度时，积分针阀应放（）位置上。
为什么用试凑法整定PI调节器时，一般先试凑比例带，然后再凑积分速度？
在 PI 控制规律中，过渡过程振荡剧烈，可以适当增大积分时间。( )
在PID调节过程中,并不一定需要全部比例、积分、微分三个环节,可以取其中一个或多个单元,所以我们常见组合有( )。P、PI以及PID。
反馈调节电路中，除了PID调节外以外，还可单独比例P调节或比例积分结合的PI调节。
在带有比例积分调节器的转速闭环无静差直流调速系统中，稳态运行时PI调节器的输出为（)。
为什么说比例积分调节器（PI)可以消除静差？
