自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。
在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。
PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？
分析比例、积分、微分控制规律的各自特点？
以下属于比例加积分（PI）控制的优点的是（）。
根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。
采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。
比例积分控制中比例和积分部分各有什么特点？
比例积分控制规律的特点是（）。
在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）。
比例积分微分控制规律的数学表达式？
在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
在控制对象的惯性较大，并存在迟延的情况下，控制系统应采用（）规律的调节器，其比例带和积分时间分别取（）和（）
常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制
工业自动控制系统最基本的控制规律有：位式控制、比例控制、积分控制三种。
采用比例积分控制规律是，如果对象滞后很大，可能会出现（）的情况。
在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。
比例积分微分控制规律适用于容量滞后较大、纯滞后不太大、不允许有余差的对象。（）
均匀控制的调节器参数比例带和积分时间都比定值控制系统小得多。（）
通过对积分时间与微分时间得设置,可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。（)
调节阀控制规律主要根据调节器的特点和工艺要求来决定，主要有比例控、比例积分控制和比例积分微分控制（）
串级控制系统对副变量的要求不严,在控制过程中,副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的,所以副控制器一般采用比例控制规律;必要时可引入适当的积分作用。
驱动热源的调节控制器所采用的控制规律通常为比例积分规律，具有很高的控制精度。（)
PID控制规律是比例、积分与微分控制规律的英文缩写。（）
