按照《规程》在运动系统中，遥信变位传送到调度端的时间不大于（）。
Creat motion trail（创建运动轨迹）点击具体设置内容，选择哪项可以设置开始、结束帧数？（）
沉降片的作用是什么？试述多三角机的主要成圈机件及沉降片的运动轨迹。
如果需要创建具有复杂运动路径的动画，一个一个地创建关键帧会花费许多时间。还有一种更加高效而简单的方法可创建复杂运动轨迹的动画，这就是（）功能。
1、圆弧运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（）轨迹运动。
【判断题】除个別运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
圆弧运动就是机器人末端TCP从圆弧起始点，经过中间点到结束点做圆弧轨迹运动。（ ）
开关电源系统割接过程中，并机之前应将两套开关电源系统的输出电压调整一致。此题为判断题(对，错)。
一级除盐系统中，除碳器应设置在阴床之前。此题为判断题(对，错)。
当机器人的运动轨迹需要在现有基础上沿Y轴旋转30°时，可添加指令，并在每一条运动指令末尾添加OFFSETPR[3]的方法来实现（）
机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移速度和加速度。（)
工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。此题为判断题(对，错)。
【判断题】根轨迹分析法是分析开环系统某一参数从0到无穷变化时，闭环系统特征方程的根在s平面的变化
【判断题】工业机器人的各个关节的运动是独立的。
【判断题】在创建系统时,我们可以在选项中配置系统参数,比如语言、驱动模式等。
机器人的连续路径运动不仅关心机器人末端执行器达到目标点的精度，而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内重复运动。
【判断题】器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到基座。
【判断题】判断题：在液压系统中，当执行元件的有效面积一定时，执行元件的运动速度取决于系统的压力大小。
【判断题】直线运动指令中包含机器人工具坐标参数。
【多选题】工业机器人在操作过程中常用的运动轨迹包括（）。
机器人的点位控制方式不规定运动轨迹（)
【判断题】一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统三部分组成。
下列各项，不属于工业中常用的机器视觉系统上位机的是（）
