根轨迹图对于系统分析和设计具有指导作用。
根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。
在开环系统中增加极点，可使根轨迹向右方向移动。
增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）。
在开环系统中增加零点，可使根轨迹向左方移动。
系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
系统的根轨迹起始于开环极零点，终止于开环极点。
如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时，趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有（）条。
绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。
根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。
根轨迹是开环根的轨迹。
14、一般情况下，增加系统的开环零点，相当于在根轨迹的相角条件中增加了一个（）的相角。
开环系统传递函数为G0（s)=K（s+3)/[s（s+5)（s2+3s+3)]，有（根轨迹完全落在实轴上，有（)根轨迹趋于无穷远。
设系统的特征方程为: s<sup>3</sup>+as<sup>2</sup>+ Ks+K=0。（1)写出系统随参数K变化时的根轨迹方程;（2)当0＜a＜l时，画出系统的根轨迹草图，标明根轨迹起始点、渐近线、根轨迹大致趋势:（3)根据上问根轨迹草图分析0＜a＜l取值时系统的稳定性。若系统稳定，指出系统稳定时K的取值范围:若系统不稳定，指出应采取何种措施提高系统的稳定性，并
（1)若离散时间信号反馈系统的开环系统函数表达式为其中极点（1)在z平面画根轨迹图;（2)求为保证
已知控制系统的开环传递函数是G（s)H（s)=K*（s+2)/s（s+1)（s<sup>2</sup>+2s+2)，则此系统的根轨迹的终点是（)。
【判断题】根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点。（)
单位负反馈系统的开环传递函数为，试作K由零变化到正无穷时，闭环系统的根轨迹图。
设系统开环传递函数为：。（1)大致画出系统的根轨迹图;（2)用文字说明当K小于0时，如何求系统单位阶
负反馈系统开环传递函数为（其中，T为大于0的常数，k:0~∞)（1)用时域分析法分析系统的稳定性,确定
7、根轨迹是当闭环系统某一参数（如根轨迹增益）从零变化至无穷大时，闭环特性方程的根在s平面上移动的轨迹。
1、附加开环负实数零点，将使系统的根轨迹图发生趋向附加零点方向的变形。
12、利用根轨迹图可以分析系统的（）
11、可以利用系统的开环传递函数绘制系统闭环特征方程的根轨迹。
