在程序的数据流图中，关键路径的时钟周期数是执行一组机器指令所需时钟周期数的一个（）
工业机器人的末端执行器的设计要求是（）、结构简单轻巧。
工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）
访问某网站，想跟踪从你的机器到目标网站所经过的路径，需要（）命令。
工业机器人主要任务就是（）和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。
机器人的重复定位精度是指（）执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度。
弧焊机器人的末端执行器是（）。
工业机器人的末端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类，试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。
工业机器人机械部分包括、变位器 、末端执行器等
自主避障，即移动机器人根据行走过程中传感器采集到的障碍物状态信息，按照一定的方法进行有效躲避障碍，最后达到目标点的能力。
计算机器的基本目标是能够执行一般的任意复杂的计算规则。
对机器人编程的要求:能够建立世界模型,能够描述机器人的作业,能够描述机器人的运动,允许用户规定执行流程,要有良好的编程环境,需要人机接口和（)。
1、圆弧运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（）轨迹运动。
圆弧运动就是机器人末端TCP从圆弧起始点，经过中间点到结束点做圆弧轨迹运动。（ ）
控制机器人执行程序时的运动速度选项为（）
工业机器人的手一般称为末端执行器（）
【判断题】器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到基座。
工业机器人的定位精度又称（），是指机器人的末端执行器实际到达位置与目标位置之间的差距
12、水下机器人成像检测可以实现对目标的定位和辨识，检测工程的缺陷、病害及工程施工是否达到预期设计要求
机器人运动学用以建立末端位姿与关节变量之间的关系。（)
工业机器人末端执行器的特点是通用性好，一种执行器可以完成多种任务。（）
机器人靠末端执行器工作，末端执行器具有8个自由度即可保证其灵活运动。4个位置、4个姿态自由度。()
目前国际工业机器人技术日趋成熟，基本沿着两条路径发展：一是模仿（），实现多维运动，在应用上比较典型的是（）；二是模仿（），实现物料输送、传递等（）功能，例如搬运机器人。
【判断题】工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
