机器人的驱动方式主要有（）、（）和（）三种。
点焊机器人焊钳与变压器的结合有（）、（）和（）三种。
在机器人编程中，机器人程序主要有哪三种三种基本结构（）
题目269.机器人6轴法兰盘上的快换工具的安装有何要求（）
题目367.工业机器人（）适合夹持圆柱形工件
题目375.工业机器人编程一般不需要考虑（）
题目406.机器人起火时，可以用（）灭火
题目444.世界上第一台机器人Unimate诞生于那年（）
题目387.RobotArt编程适用于（）品牌机器人离线编程
题目366.传感器的运用，使得机器人具有了一定的（）能力
题目328.机器人国赛设备中，打螺丝的指令是（）
题目350.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）
题目446.机器人的英文单词是（）
题目460.步行机器人的行走机构多为（）
题目442.ABB机器人在（）年进入中国市场
题目491.ABB机器人的绝对位置运动指令是（）
【填空题】工业机器人常用的编程方法主要有 、 、 、三种。
题目344.工业机器人的主电源开关在什么位置（）
题目306.工业机器人法兰快换上的气管安装绑扎需注意（）
题目399.有些工作环境气味难闻、挥发性强、易燃易爆，对人体有很大危害（）结构简单，无论何种情况下都能保证工作质量，而且机器人自带防爆系统，可保证工作安全可靠
题目371.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类
题目396.哪种不属于手动操纵机器人运动（）
题目361.动力学主要是研究机器人的（）
根据题目要求完成下列任务。用中文作答。板书设计的作用是什么（8分）？板书的类型有哪些（列举至少三种并说明）（12分）？根据题目要求完成下列任务。用中文作答。板书设计的作用是什么（8分）？板书的类型有哪些（列举至少三种并说明）（12分）？
