如图所示的两自由度机械手，手部沿固定坐标系在手上X0轴正向以1.0m/s的速度移动，杆长l1=l2=0.5m。设在某时刻θ1=30°，θ2=-60°，求该时刻的关节速度。已知两自由度机械手速度雅可比矩阵为https://assets.asklib.com/psource/20141227180041408.png
数字图像坐标系可以定义为矩阵坐标系。
空间坐标变换中的正交变换矩阵的（）个元素中只有（）个独立元素。
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵有何联系？
将平面图形沿X方向平移10个单位，沿Y方向平移15个单位，其坐标变换矩阵为（）
在齐次坐标系中，若用矩阵来表示各种运算，则比例和旋转变换是矩阵乘法运算，而平移变换是矩阵加法运算。
产品—市场演化矩阵在许多方面与利特尔的生命周期法相似。产品—市场演化矩阵有15个区域。每一经营单位按产品——市场演化阶段（此为纵坐标）和竞争地位（此为横坐标）确定出它在矩阵中的位置。请问该方法是由谁提出的（）？
通用矩阵采用（）指标作为横坐标和纵坐标。
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。
战略稳定性与文化适应性分析矩阵中纵坐标和横坐标分别代表（）.
波士顿矩阵中的横坐标表示（）
求解线性方程组的雅可比迭代矩阵是___________.http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201808/880cd7ef18d94cc0aa4ee9c0b7118d33.png
若线性方程组Ax=b的系数矩阵A严格对角占优，则雅可比迭代法和高斯—赛德尔迭代法
波士顿矩阵的横坐标是市场增长率，纵坐标是相对市场占有率。
12、设I和II都是平面直角坐标系，设I到II的过渡矩阵是A，则I和II同定向的充要条件是|A|=
设Ax=b,其中A对称正定,问解此方程组的雅可比迭代法是否一定收敛？试考察习题2（a)方程组.
【单选题】散点图矩阵通过（）坐标系中的一组点来展示变量之间的关系
5-1 试证明任意平行六面体空间等参单元的雅可比矩阵是常数矩阵。
对于n个节点电力系统 ，其中PQ节点数为r-1，则直角坐标系下其雅可比矩阵阶数为（）
已知线性方程组Ax=b,其中,写出其雅可比迭代矩阵、高斯-赛德尔迭代矩阵。
局部坐标系中自由单元刚度矩阵的特性有（）和（）
牛顿法进行潮流计算是，雅可比矩阵元素是节点电压的函数，选代过程中不断变化。（）
利用式（2.34），对矩阵中适当的元素求微分，推导出圆柱坐标机器人关节微分运动的符号方程，并写出相应的雅可比矩阵。
3、物体惯量的大小与所参考的坐标系有关，当选取适当的坐标系时可以使其惯性张量矩阵为变为对角矩阵。
