如图所示的两自由度机械手，手部沿固定坐标系在手上X0轴正向以1.0m/s的速度移动，杆长l1=l2=0.5m。设在某时刻θ1=30°，θ2=-60°，求该时刻的关节速度。已知两自由度机械手速度雅可比矩阵为https://assets.asklib.com/psource/20141227180041408.png
按价格形式分，国内生产总值可分为现价国内生产总值和可比价国内生产总值。通常国内生产总值的增长速度按现价表示。
通常国内生产总值的增长速度按可比价表示。
使用市场法评估机器设备的条件是必须有（）和具有可比性的（）。
项目的WBS和WBS字典已经完成。项目团队开始识别项目风险。项目出资人联系项目经理，要求发布职责分配矩阵。这个项目预算100，000美元在三个国家工作使用14个人力资源。项目经理管理过一些和这个项目类此的项目所以项目风险较小。接下来应该做什么（）
运用市场法评估机器设备价值，选择参照物时，应特别注意参照物与评估对象在（）等方面的可比性.
矩阵模式的人力资源开发部门的缺点在于不了解职能部门的业务和需要。
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。
1834年,德国雅可比用电磁铁做转子,制成第一台实用电动机。
洛特.雅可比拍摄过下列哪些科学家?()
高斯-赛德尔迭代法比雅可比迭代法的收敛性能肯定要好些。
求解线性方程组的雅可比迭代矩阵是___________.http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201808/880cd7ef18d94cc0aa4ee9c0b7118d33.png
若线性方程组Ax=b的系数矩阵A严格对角占优，则雅可比迭代法和高斯—赛德尔迭代法
将雅可比迭代、高斯-塞德尔迭代和具有松弛参数的SOR迭代，按收敛快慢排列．
直角坐标的雅可比矩阵特点（)。
运用马尔科夫模型进行人力资源供给预测，人员供给量等于人员初始矩阵乘以人员（ ）矩阵。
设Ax=b,其中A对称正定,问解此方程组的雅可比迭代法是否一定收敛？试考察习题2（a)方程组.
给定线性方程组。证明雅可比选代发散，而高斯-亦德尔达代收敛
5-1 试证明任意平行六面体空间等参单元的雅可比矩阵是常数矩阵。
对于n个节点电力系统 ，其中PQ节点数为r-1，则直角坐标系下其雅可比矩阵阶数为（）
已知线性方程组Ax=b,其中,写出其雅可比迭代矩阵、高斯-赛德尔迭代矩阵。
牛顿法进行潮流计算是，雅可比矩阵元素是节点电压的函数，选代过程中不断变化。（）
利用式（2.34），对矩阵中适当的元素求微分，推导出圆柱坐标机器人关节微分运动的符号方程，并写出相应的雅可比矩阵。
MPDQ问卷中的联系部分包括内部联系矩阵和（）。
