在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中，若超调量较大，应（）增大控制对象的放大系数KⅡ、减小控制对象的时间常数TⅢ、减小控制对象的迟延τⅣ、减小调节器比例带PBⅤ、适当增长调节器微分时间TdⅥ、增大调节器的比例带PB
对一台PD调节器加上个0.01MPa的阶跃信号后，调节器的输出立即增加了0.02MPa，且长时间不再变化，则该调节器的PB和Td分别为（）。
DDZ－Ⅲ型调节器进行微分时间TD校验时，需要调整测量信号（输入信号）和给定信号为（）；并用软手动使输出电流为4mA，然后把切换开关拨到“自动”位置，使输入信号改变0.25V（即输入信号从3V变化到3.25V）。
积分控制规律中，如果输入信号为阶跃信号，积分时间为1分钟，那么2分钟以后，输出变量应为输入变量的（）倍。
有一环节给它输入一个阶跃信号后首先有一个较大的阶跃输出，然后随时间逐渐消失，最后消失到零，这是（）
当初始信号为零时，在阶跃输入信号作用下，积分调节器（）与输入量成正比。
有一台调节器施加阶跃输入信号后，先有一个较大的阶跃输出，然后输出逐渐减小，最后稳定在某个值上，这是（）
当DDZ-Ⅲ型调节器处于（）状态时，测量信号与给定信号在输入电路中进行比较，然后产生偏差信号，再进入PD计算电路与PI计算电路中进行PID运算，最后经输出电路转换成4～20mA.DC信号输出。
改变比例积分微分调节器的微分时间常数Td对调节系统过渡过程将产生什么影响？
某台调速器在进行空载扰动试验时，当输入4Hz频差阶跃信号后，测得调速系统在调节过程中的最大转速偏差为1Hz，求该调节系统的最大超调量σ是多少
对一台实际的比例积分微分调节器，如果把微分时间调到最大，就成为一台PI调节器。如果把积分时间放到零，就成为一台PD调节器。
有一单元组合式PI调节器PB=100%，Ti=2min，现输入一个阶跃量为a的阶跃信号，经4min后阶跃信号突然消失。这时PI调节器的输出为（）。
在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力
当输入为阶跃信号时，调节器输出以恒定不变的速率变化，这是（）。
当输入为阶跃信号时，调节器输出开始阶跃变化很大值以后逐渐回零，这是（）。
有一调节器施加一个阶跃输入信号后，它立即有一个较大的下降的阶跃输出，之后随时间其输出不断增加，最后稳定在某值上，这是一台（）调节器。
有一台PD调节器比例带PB=200%，给它加一个0.01MPa的阶跃输入信号后，其输出从0.02MPa立即增加到0.09MPa，以后不再变化，则比例输出量和微分时间Td分别为（）。
调节器的微分时间Td越大,微分作用越强。
有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。 ①惯性环节 ②积分环节 ③微分环节 ④比例环节 ⑤PI环节 ⑥PID环节
当输入阶跃信号时，调节器输出立即出现峰值，以后逐渐消失，这是（）作用
在PB=100%的PI调节器中，其输入为单位阶跃信号时，积分时间为积分输出达到（）的时候所需的时间。
当DDZ-Ⅲ型调节器处于自动状态时，测量信号与给定信号在输入电路中进行比较，然后产生偏差信号，再进入PD计算电路与PI计算电路中进行PID运算，最后经输出电路转换成（）信号输出。
有一只调节器，当输入一个阶跃信号时，它首先有一个较大的阶跃输出，然后该输出值逐渐减小，最后稳定在某一值上，则这是（）。
正微分调节器的微分增益为6，微分刻度为60秒，设初始时为输出为0%，则当信号阶跃变化10%时输出应阶跃到__________%。
