对一台PD调节器加上个0.01MPa的阶跃信号后，调节器的输出立即增加了0.02MPa，且长时间不再变化，则该调节器的PB和Td分别为（）。
有一流量单参数调节阀，记录曲线显示流量不规则的阶跃变化，造成这种现象的主要原因是调节器参数整定不合理。
有一环节给它输入一个阶跃信号后首先有一个较大的阶跃输出，然后随时间逐渐消失，最后消失到零，这是（）
当初始信号为零时，在阶跃输入信号作用下，积分调节器（）与输入量成正比。
某台调速器在进行空载扰动试验时，当输入4Hz频差阶跃信号后，测得调速系统在调节过程中的最大转速偏差为1Hz，求该调节系统的最大超调量σ是多少
若给PI调节器输入阶跃信号，其输出电压随积分的过程积累，其数值不断增长（）。
有一单元组合式PI调节器PB=100%，Ti=2min，现输入一个阶跃量为a的阶跃信号，经4min后阶跃信号突然消失。这时PI调节器的输出为（）。
不连续变化的阶跃信号称为（）
在PD调节器中，施加阶跃输入信号后，微分时间Td长表示（）。
当输入为阶跃信号时，调节器输出以恒定不变的速率变化，这是（）。
有一环节加一个阶跃的输人信号后，先有一个比例输出，以后输出按指数曲线变化，这是（）
当输入为阶跃信号时，调节器输出开始阶跃变化很大值以后逐渐回零，这是（）。
对于采用比例积分作用的调节系统，当有一个阶跃输入时，调节设备的输出同时按比例积分规律变化。
有一调节器施加一个阶跃输入信号后，它立即有一个较大的下降的阶跃输出，之后随时间其输出不断增加，最后稳定在某值上，这是一台（）调节器。
有一台PD调节器比例带PB=200%，给它加一个0.01MPa的阶跃输入信号后，其输出从0.02MPa立即增加到0.09MPa，以后不再变化，则比例输出量和微分时间Td分别为（）。
有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。 ①惯性环节 ②积分环节 ③微分环节 ④比例环节 ⑤PI环节 ⑥PID环节
当输入阶跃信号时，调节器输出立即出现峰值，以后逐渐消失，这是（）作用
采用反作用式NAKAKITA型调节器的黏度控制系统中，当给定值增加一个阶跃输入，调节器指针稳定后，实际值指针一直达不到给定值指针，这说明（）。
在PB=100%的PI调节器中，其输入为单位阶跃信号时，积分时间为积分输出达到（）的时候所需的时间。
给某一环节输入一个阶跃信号，若它的输出也是一个阶跃信号，则该环节可能是（）。
一阶环节的动态特性之一是曲线斜率；当输入信号X（t）作阶跃变化后，输出信号Y（t）在开始时，曲线斜率（）；而后曲线逐渐趋于平直，最后达到一个新的稳定状态。
有一只调节器，当输入一个阶跃信号时，它首先有一个较大的阶跃输出，然后该输出值逐渐减小，最后稳定在某一值上，则这是（）。
时间常数指当对象受到阶跃输人作用后，被控变量达到新稳态值的 2%所需要的时间。（）
一阶对象的时间常数指当对象受到阶跃输人作用后，被控变量达到新稳态值的63. 2%所需要的时间（）
