根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。
（）是绘制根轨迹的依据。
绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。
根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。
绘制根轨迹的基本法则有哪些？
有角条件导出的根轨迹绘制规则有
根轨迹方程（标准形式）为应绘制0°根轨迹fb4df2f86a057c77f870295af76cf53a
模条件用于求使闭环特征根位于根轨迹上特定点的K*值
绘制正反馈根轨迹，需要做调整的绘制规则有。
非单位反馈系统应绘制0°根轨迹
判断复平面上某个点是否属于根轨迹用角条件。
根轨迹上的点应满足的幅角条件为4ccd605f59faa4c21aa48b57fe553413
4、系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在复平面的（）
14、一般情况下，增加系统的开环零点，相当于在根轨迹的相角条件中增加了一个（）的相角。
根轨迹上的任何一点必同时满足幅值条件和（）条件。
已知开环零、极点分布如图4－3所示，试粗略绘制相应的根轨迹图。
动点（x，y)的轨迹是圆。 （1)|x-1|+|y|＝4 （2)3（x2+y2)+6x-9y+1＝0A．条件（1)充分，但条件（2)不充分。B．
1、确定某个点是否是s平面上根轨迹一部分的充分必要条件是
根轨迹上的任意点必同时满足相角条件和（）条件。
15、判断复平面上某个点是否属于根轨迹用角条件。
4、相角条件是全根轨迹存在的（）
51、绘制根轨迹的充分必要条件为 。
在教材11.3节中关于根轨迹作图规则都是针对K＞0条件给出的,讨论K＜0应如何修改相应的规则.分别绘制以下各种情况的根轨迹.
11、可以利用系统的开环传递函数绘制系统闭环特征方程的根轨迹。
