根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。
根轨迹在s平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。
（）是绘制根轨迹的依据。
系统的根轨迹起始于开环极零点，终止于开环极点。
根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。
绘制根轨迹的基本法则有哪些？
有角条件导出的根轨迹绘制规则有
根轨迹方程（标准形式）为应绘制0°根轨迹fb4df2f86a057c77f870295af76cf53a
模条件用于求使闭环特征根位于根轨迹上特定点的K*值
绘制正反馈根轨迹，需要做调整的绘制规则有。
非单位反馈系统应绘制0°根轨迹
通过眼动仪技术我们了解到人们在浏览信息时的视觉运行轨迹是()型。
图形上绘制细点画线和细双点画线有困难时，可用细实线代替。（)
设系统的特征方程为: s<sup>3</sup>+as<sup>2</sup>+ Ks+K=0。（1)写出系统随参数K变化时的根轨迹方程;（2)当0＜a＜l时，画出系统的根轨迹草图，标明根轨迹起始点、渐近线、根轨迹大致趋势:（3)根据上问根轨迹草图分析0＜a＜l取值时系统的稳定性。若系统稳定，指出系统稳定时K的取值范围:若系统不稳定，指出应采取何种措施提高系统的稳定性，并
有一个反馈系统，其，分别就下列所给的几组a和b的值，画出K＞0和K＜0时的根轨迹图：（a)a=1，b=2;（b)a=
已知开环零、极点分布如图4－3所示，试粗略绘制相应的根轨迹图。
【判断题】根轨迹分析法是分析开环系统某一参数从0到无穷变化时，闭环系统特征方程的根在s平面的变化
绘制根轨迹的充分必要条件为 条件。
单位负反馈系统的开环传递函数为，试作K由零变化到正无穷时，闭环系统的根轨迹图。
根长度为L=0.6m的均匀棒,绕其端点O转动时的转动惯量为J=0.12 kg m^2。当棒摆到竖直位置时,其角速度为ω0=2.4 rad/s。此时棒的下端和一质量为m=0.2kg的泥球相碰并粘在一起,问棒粘有泥球后的角速度ω为（）。
7、根轨迹是当闭环系统某一参数（如根轨迹增益）从零变化至无穷大时，闭环特性方程的根在s平面上移动的轨迹。
51、绘制根轨迹的充分必要条件为 。
在教材11.3节中关于根轨迹作图规则都是针对K＞0条件给出的,讨论K＜0应如何修改相应的规则.分别绘制以下各种情况的根轨迹.
11、可以利用系统的开环传递函数绘制系统闭环特征方程的根轨迹。
