根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。
开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m（n≥m），则其根轨迹有n条分支，其中m条分支终止于开环有限零点，n-m条分支终止于无穷远。
在开环系统中增加零点，可使根轨迹向左方移动。
系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
系统的根轨迹起始于开环极零点，终止于开环极点。
如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时，趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有（）条。
根据Nyquist稳定性判据的描述，如果开环是不稳定的，且有P个不稳定极点，那么闭环稳定的条件是：当w由-∞到+∞时，Wk（jw）的轨迹应该逆时针绕（-1，j0）点P圈。
实轴上二开环零点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。
绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。
根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。
根轨迹是开环根的轨迹。
根轨迹起终止于开环零点。
根轨迹起于开环 ，终于开环 （答案以顿号“、”间隔）
若开环系统稳定要使闭环系统稳定的充分必要条件是：系统开环幅相频率特 性曲线不包围()点。
14、一般情况下，增加系统的开环零点，相当于在根轨迹的相角条件中增加了一个（）的相角。
实轴上常规根轨迹右边的开环实零点和开环实极点个数之和为（）数。
已知开环零、极点分布如图4－3所示，试粗略绘制相应的根轨迹图。
【判断题】根轨迹分析法是分析开环系统某一参数从0到无穷变化时，闭环系统特征方程的根在s平面的变化
已知控制系统的开环传递函数是G（s)H（s)=K*（s+2)/s（s+1)（s<sup>2</sup>+2s+2)，则此系统的根轨迹的终点是（)。
【判断题】根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点。（)
系统开环传递函数的零点是闭环系统的极点。
单位负反馈系统的开环传递函数为，试作K由零变化到正无穷时，闭环系统的根轨迹图。
1、附加开环负实数零点，将使系统的根轨迹图发生趋向附加零点方向的变形。
11、可以利用系统的开环传递函数绘制系统闭环特征方程的根轨迹。
