校验凸轮压力角的方法，是在凸轮轮廓曲线比较平的地方取若干点，作出过这些点的切线与从动杆运动方向的夹角。
（）是有凸轮的回转或往复运动推动从动件做一定的往复移动或摆动的高副机构。
凸轮机构中，（）从动件可用于传递较大的动力。
在直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的理论廓线与实际廓线间的关系是（）
凸轮机构中推动从动件实现回程时的凸轮转角称为（）
凸轮机构中，从动件上升或下降的速度为一常数的运动规律称为等速运动规律。
凸轮机构中的压力角是指从动件的（）和（）方向线之间的夹角。
凸轮机构中凸轮与从动件间的接触形式是低副。
如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O，A，B 共线。凸轮上与点A接触的点为' A，图示瞬时凸轮轮缘线上点' A的曲率半径为ρ A ，点' A的法线与OA夹角为θ，OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916192772582.jpg
凸轮机构中的压力角是指（）间的夹角。
凸轮理论轮廓曲线上的某点的法线方向（即从动杆的受力方向）与从动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的压力角。
凸轮机构中推动从动件实现推程时的凸轮转角称为（）
设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的————廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为 廓线。
齿轮啮合时，当主动齿轮的 _推动从动齿轮的 ，一对轮齿开始进入啮合，所以开始啮合点应为从动轮 与啮合线的交点；当主动齿轮的
在平底从动件盘形凸轮机构中，凸轮与从动件的真实接触点在 。
设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的————廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为 廓线。
质量为m的小球用长度为l的细绳悬挂于天花板之下。当小球被推动后在水平面内作匀速圆周运动,两心为O点,小球的角速度为w,细绳与竖直方向的夹角为φ ,试求: （1)小球相对于O点的角动量; （2)角速度w与夹角φ之间的关系。
图3-2-6所示为盘形凸轮机构直动从动件的速度线图。（1)示意画出从动件的加速度线图;（2)判断哪些
铰链四杆机构中作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角称为
齿轮啮合时，当主动齿轮的（)推动从动齿轮的（)，一对轮齿开始进入啮合，所以开始啮合点应为从动轮（)与啮合线的交点;当主动齿轮的（)推动从动齿轮的（)，两轮齿即将脱离啮合，所以终止啮合点为主动轮（)与啮合线的交点。
与凸轮轮廓接触，并传递动力和实现预定的运动规律的构件，称为从动杆，一般作往复直线运动或摆动。（)
图1-2-26所示平底摆动从动件凸轮机构，已知凸轮l为半径r=20mm的圆盘，圆盘中心C与凸轮回转中心的距离 时，从动件角速度ω<sub>2</sub>的数值和方向。
105、连杆机构的压力角是指从动件的接触点的受力方向和速度方向的夹角。（)
31、凸轮和从动件接触点处的公法线方向与从动件的运动方向间的锐角称为____。
