简述双闭环直流调速系统中转速调节器的作用。
双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，P参数的调节主要影响系统的（）。
带有速度、电流双闭环调速系统，在起动时调节作用主要靠（）调节器产生。
双闭环调速系统中速度调节器与电流调节器应实现串级联接（）
双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）。
采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？
闭环调节系统采用双位控制的目的是（）。
带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时调节作用主要靠（）调节器产生。
转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（）
双闭环调速系统，ASR、ACR采用PI调节器，下列说法正确的是（）。
双闭环调节系统中，电流调节环在外面，是外环。
转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）
双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，其中ACR所起的作用为（）。
转速、电流双闭环调速系统在系统中设置两个调节器分别调节电流和转速，为了获得良好的静、动态性能，两个调节器一般都采用（）
某双闭环调速系统，ASR、均采用PI调节器，ACR调试中怎样才能做到Uim*=6V时，Idm=20A；如欲使Un*=10V时，n=1000rpm，应调什么参数？
双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）
双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，转速调节器为（ ）调节器。
双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，电流调节器为（ ）调节器。
双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，转速调节器为（ ）调节器。
为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（ ） 调节器，构成双闭环直流调速系统。
在带有比例积分调节器的转速闭环无静差直流调速系统中，稳态运行时PI调节器的输出为（)。
双闭环调速系统中转速调节器一般采用P调节器,1参数的调节主要影响系统的（）
双闭环调速系统申转速调节器-般采用PI 调节器，1参数的调 节主要影响系统的（）
转速、电流双闭环调速系统刚起动时，转速调节器处于（）
