采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。
转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器
无静差自动调速系统能保持无差稳定运行，主要是由于采用了（）。
当晶闸管直流电机无静差调速系统在稳定运行时，速度反馈电压（）速度给定电压
双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）。
调速系统中采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍率数要求的矛盾。
无静差调速系统，应采用（）调节器
在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？
在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？
由于调速系统采用了PD调节器才实现无静差调速。（）
转速负反馈无静差调速系统中转速调速器采用（）。
在带PI调节器无静差直流调速系统中，电流截止负反馈在电动机（）作用。
采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。
调速系统中采用（），兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。
可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（）
调速系统采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾
双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）
在双闭环直流调速系统，当 ASR 不饱和时，转速环( )，整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。
转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（)调节器。
双闭环无静差V－M调速系统中，增加反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压（)。
转速、电流双闭环调速系统中，转速环按典型Ⅰ型系统设计，抗扰能力较强，稳态无静差。（)
无静差调速系统是采用（)的闭环调速系统。
