杆OA绕固定轴O转动，长为 https://assets.asklib.com/psource/201511021038528468.png 。某瞬时杆端A点的加速度为 https://assets.asklib.com/psource/2015110210391344547.png ，如图所示。则该瞬时OA杆的角速度及角加速度为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2015110210395637042.png
圆盘绕固定轴O转动，某瞬时轮缘上一点M的速度v和加速度a如图4-34所示。问图(a)，(b)，(c)中哪种情况是可能的？（）https://assets.asklib.com/images/image2/2017051110133576219.jpg
图示杆OA以角速度ψ1绕O轴旋转，轮C相对杆以角速度ω2在杆上滚动。轮半径为R，杆长为2l，此瞬时OB=BA。若以轮心C为动点，动系固结在OA杆上，则C点的牵连速度vE为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103012031543773.jpg
图示平面机构，各杆长度为AB=20cm，BC=ED=EF=30cm，CE=CD，杆AB以匀角速度ω=4πrad/s绕A轴转动。图示位置=45°，BC和EF水平，ED竖直。此瞬时杆ED的角加速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013180010711.jpg
圆盘某瞬时以角速度w，角加速度α绕O轴转动，其上A、B两点的加速度分别为aA和aB，与半径的夹角分别为θ和φ。若OA=R，OB=R/2，则aA与aB，θ与φ的关系分别为：（）https://assets.asklib.com/psource/201511040914497131.png
偏心凸轮机构，偏心距为e，轮半径R=e，轮以匀角速度ω绕O轴转动并推动杆AB沿铅直槽滑动。在图示位置，OC上CA。D、A、B在一直线上。若以杆AB的A点为动点，动系固结于轮上，静系固结于地面，则A点的科氏加速度a应为（）。https://assets.asklib.com/psource/201510301159385575.jpg
如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O，A，B 共线。凸轮上与点A接触的点为' A，图示瞬时凸轮轮缘线上点' A的曲率半径为ρ A ，点' A的法线与OA夹角为θ，OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916192772582.jpg
图示平面机构，曲柄OA长R，以角速度ω绕O轴转动，并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O1轴转动。已知OA=OO1，图示位置=300，则此时杆O1B的角速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103011575421869.jpg
杆OA绕固定轴O转动，长为L。某瞬时杆端A点的加速度 https://assets.asklib.com/psource/2016071917005770869.jpg 为，如图所示。则该瞬时OA杆的角速度及角加速度为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2016071917004018390.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917003869316.jpg
图示圆轮绕固定轴O转动，某瞬时轮缘上-点的速度v和加速度a如图所示，试问哪些情况是不可能的（）？https://assets.asklib.com/psource/2015102712433149523.jpg
（ ）用无重刚杆连接质量同为m的小球。某瞬时绕O点转动的角速度为。该系统的动量，作用线位置如图所示。/ananas/latex/p/30992bd44c62791a45cacc719a684843226.png24d26ca14b08551389797986364be4c1.png
圆轮绕固定轴O转动，某瞬时轮缘上一点的速度v和加速度a如图所示，则（ ）。0c79e78e5bfcf22f0dd0211a30bb52b2.jpg
如图所示，质量为m、半径为R的均质飞轮绕O轴转动。图示瞬时，轮缘上A点的加速度aA的大小、方向均为已知，则此轮对O轴的动量矩LO的大小为（ ）。a8c2e456e486206c92c7c4b0d7d4913a.jpg
绕固定轴 O 转动，某瞬时轮缘上一点的速度 和加速度 如图所示，试问哪些情况是不可能的？答： _ _____ 。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201812/223f5ce9ca5c4425a4f6200fcc187a66.png
直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=0.4m，AB=0.3m，w=2rad/s，a=1rad/s2。则图示瞬时，B点的加速度在x向的投影为________m/s2，在y向的投影为_________m/s2。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/b9a78c37c4694d55bdfdc7da61df7926.png
图示机构AH为固定杆，直角折杆ABC以角速度w 绕A轴转动，AB=r，∠BAM=60°。如选环M点为动点，ABC杆为动系，AH杆为定系，则动点的牵连速度ve大小为___________，方向为 ________ ；动点的科氏加速度aK大小为___________，方向为垂直于杆 ____ (填“AH”或“BC”)斜向 (填“上”或“下”)。bdaebcaef758dba87725386620b10839.png
圆盘作定轴转动，若某瞬时其边缘上A、B、C三点的速度、加速度如图所示，则 的运动是不可能的。39ae936301a2d2e1539e757450204415.png
光滑水平桌面上有一轻质细杆，杆可绕着过中心O点的竖直轴无摩擦地转动。有四个质量相同的小球，其中两个分别固定在细杆两端A<sub>1</sub>，A<sub>2</sub>处，另外两个穿在细杆上可沿杆无摩擦自由滑动，它们的初始位置分别在O以OA<sub>1</sub>，OA<sub>2</sub>的中点．今使系统在极短时间内获得绕O轴转动角速度，而后让其自由运动，可动小球将沿杆朝固定小球撞去，试求动球相对细杆初始径向加速度与最后和固定球碰前瞬间径向加速度的比值。
曲柄连杆机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动。已知OA=r，AB=l，连杆上M点距A端长度为b，开始时滑块B在最右端位置。求M点的运动方程和t=0时的速度及加速度。
半径为r，偏心距为e的凸轮，以匀角速度w绕O轴转动，AB杆长l=4e, A端置于凸轮上，B端用铰链支承，如题6-15图(a)所示。在图示瞬时AB杆处于水平位置,φ=45°。试求该瞬时AB杆的角速度和角加速度。
两轮A、B分别绕通过其中心的垂直轴向同一方向转动,如题3-9图所示，角速度分别为w<sub>A</sub>=50rad·s卐
均质杆OA长L，可在铅直平面内绕水平固定轴O转动。开始杆处在如图所示的稳定平衡位置。今欲使此杆转过1/4转而转到水平位置，应给予杆的另一端A点的速度vA的大小为：<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2682001-2685000/b0463d85302533b7168606356678fba8.jpg' /><img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2682001-2685000/260d34078c2387d00f80fc837de8dabe.jpg' />
杆OA绕固定轴O转动，长为I。某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时OA的角速度及角加速度为（）
如图a所示，光滑直管AB，长l，在水平面内以匀角速w绕铅垂轴0：转动，另有一小球在管内作相对运动。初瞬时，小球在B端，相对速度为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-02-18/9825157549438.png' />指向固定端A。问<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-02-18/982515713446426.png' />应为多少，小球恰能达到A端。
