图示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015102713361177923.jpg
如图所示，均质杆OA，重为P，长为l，可在铅直平面内绕水平固定轴O转动。杆在图示铅直位置时静止，欲使杆转到水平位置，则至少要给杆以角速度ω为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013385857936.jpg
已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ω O 转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度ω和角加速度α。 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916072392682.jpg
质量是m，半径是r的匀质圆盘，在铅直平面内绕通过边缘上的一点O的水平轴转动，圆盘在图示瞬间的角速度和角加速度的大小分别是ω和ε，则圆盘的惯性力对点O的主矩的大小是（）。 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032910312452110.jpg https://assets.asklib.com/images/image2/2017032910334067184.jpg
图示杆OA以角速度ψ1绕O轴旋转，轮C相对杆以角速度ω2在杆上滚动。轮半径为R，杆长为2l，此瞬时OB=BA。若以轮心C为动点，动系固结在OA杆上，则C点的牵连速度vE为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103012031543773.jpg
均质细直杆OA长为ι，质量为m，A端固结一质量为m的小球（不计尺寸），如图4-76所示。当OA杆以匀角速度ω绕O轴转动时，该系统对O轴的动量矩为（）。
直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=40cm，AB=30cm，w=2rad/s，α=1rad/s 2 ，则图示瞬时，B点加速度在y方向的投影为：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071917140760678.jpg
如图4-71所示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014555779671.jpg
图示平面机构。曲柄OA长为r，以匀角速度绕O轴转动，通过链杆AB带动轮B在水平直线轨道60°，则此瞬时轮B的角速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013154229710.jpg
偏心凸轮机构，偏心距为e，轮半径R=e，轮以匀角速度ω绕O轴转动并推动杆AB沿铅直槽滑动。在图示位置，OC上CA。D、A、B在一直线上。若以杆AB的A点为动点，动系固结于轮上，静系固结于地面，则A点的科氏加速度a应为（）。https://assets.asklib.com/psource/201510301159385575.jpg
如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O，A，B 共线。凸轮上与点A接触的点为' A，图示瞬时凸轮轮缘线上点' A的曲率半径为ρ A ，点' A的法线与OA夹角为θ，OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916192772582.jpg
长L的直杆OA，以角速度ω绕O轴转动，杆的A端铰接一个半径为r的圆盘，圆盘相对于直杆以角速度ωr，绕A轴转动。今以圆盘边缘上的一点M为动点，OA为动坐标，当AM垂直OA时，点M的相对速度为（ ）。651886e320a1c4c8a41322c974f57f4f.png
如图所示机构，圆盘以匀角速度ω绕O轴转动。若取AB杆上的点A为动点，动系固结在圆盘上，则图示位置时，动点A的速度平行四边形为edf22fe8e83a007b1bde790fcf660553.png
图模2－4所示，曲柄滑槽摇杆机构，曲柄OA=R，以角速度ω绕固定轴O转动，并带动摇杆O1B绕O1轴转动，已知线段OO1,位
在图4-4所示的机构中，曲柄OA=r，其初始位置与铅垂线的夹角为α，且以φ=ωt绕O轴转动。试求导杆上M点的运动方程、速度和加速度。
在图示四连杆机构中，OA=O<sub>1</sub>B=AB，曲柄以角速度ω=3rad/s绕O轴转动。求在图示位置时杆AB和杆O<sub>1</sub>B的角速度。
曲柄连杆机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动。已知OA=r，AB=l，连杆上M点距A端长度为b，开始时滑块B在最右端位置。求M点的运动方程和t=0时的速度及加速度。
铰接四边形机构如图8－10（a)所示。O1A=O2B=r=10cm，且O1O2=AB。当曲柄O1A以匀角速度ω=2rad／s绕O1轴转动时，通过
已知曲柄OA长r，以角速度ω转动，均质圆盘半径为R，质量为m，在固定水平面上作纯滚动，则图示瞬时圆盘的动能为：<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2529001-2532000/a472b484a57e38ac26f6c0eb823f0d45.jpg' />A．2mr2ω2／3 B．mr2ω2／3 C．4mr2ω2／3 D．mr2ω2
齿轮Ⅰ在齿轮Ⅱ内滚动，其半径分别为r和R=2r，曲柄OO1绕O轴以等角速度ω0转动，并带动齿轮Ⅰ，如图所示。该瞬时在图形上与瞬时速度中心重合点的加速度a0大小为()。
T形均质杆OABC以匀角速度ω绕O轴转动，如图示。已知OA杆质量为2m，长为2l，BC杆质量为m，长为 l，则T形杆在图示位置时动量的大小为()。
图示曲柄滑道机构中，导杆上有圆弧形滑槽，其半径R=250px，圆心在导杆上。曲柄长OA=250px，以匀角速度w=4p rad/s绕O轴转动。取曲柄OA上的A点为动点，动系选为与圆弧形滑槽固连。现欲求当j =30o时导杆CB的加速度和滑块A相对导杆CB的加速度，标出A点的各项加速度如图，并取图示的坐标系，则根据加速度合成定理，以下所示的四个表式中，哪一个是正确的（）<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/17013001-17016000/17015902/6801e14-chaoxing2016-257616.png' />
图示曲柄摇块机构中，曲柄OA以角速度ω<sub>0</sub>绕O轴转动，带动连杆AC在摇块B内滑动，摇块及与其刚连的BD杆则绕B铰转动，杆BD长 。求在图示位置时摇块的角速度及D点的速度。
如图所示，曲柄OA长R，以匀角速度ω绕O轴转动，均质圆轮B在水平面上做纯滚动，其质量为m，半径为r。在图示瞬时，OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为（）mRrω
