刚体绕垂直于图面的O轴转动。若w＝0，ε≠0，则通过O点的直线MN上各点的加速度分布图如图中（）https://assets.asklib.com/psource/2016071916343765378.jpg
杆OA绕固定轴O转动，长为 https://assets.asklib.com/psource/201511021038528468.png 。某瞬时杆端A点的加速度为 https://assets.asklib.com/psource/2015110210391344547.png ，如图所示。则该瞬时OA杆的角速度及角加速度为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2015110210395637042.png
圆盘绕固定轴O转动，某瞬时轮缘上一点M的速度v和加速度a如图4-34所示。问图(a)，(b)，(c)中哪种情况是可能的？（）https://assets.asklib.com/images/image2/2017051110133576219.jpg
杆BA绕固定轴A转动，某瞬时杆端B点的加速度a分别如图a、图b、图c所示，则该瞬时（）。https://assets.asklib.com/images/image2/2017051110244511635.jpg
直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=40cm，AB=30cm，w=2rad/s，α=1rad/s 2 ，则图示瞬时，B点加速度在y方向的投影为：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071917140760678.jpg
图示平面机构。曲柄OA长为r，以匀角速度绕O轴转动，通过链杆AB带动轮B在水平直线轨道60°，则此瞬时轮B的角速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013154229710.jpg
圆盘某瞬时以角速度w，角加速度α绕O轴转动，其上A、B两点的加速度分别为aA和aB，与半径的夹角分别为θ和φ。若OA=R，OB=R/2，则aA与aB，θ与φ的关系分别为：（）https://assets.asklib.com/psource/201511040914497131.png
如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O，A，B 共线。凸轮上与点A接触的点为' A，图示瞬时凸轮轮缘线上点' A的曲率半径为ρ A ，点' A的法线与OA夹角为θ，OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916192772582.jpg
杆OA绕固定轴O转动，长为L。某瞬时杆端A点的加速度 https://assets.asklib.com/psource/2016071917005770869.jpg 为，如图所示。则该瞬时OA杆的角速度及角加速度为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2016071917004018390.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917003869316.jpg
刚体绕垂直于图面的O轴转动。若w＝0，ε≠0，则通过O点的直线MN上各点的加速度分布图如图中（）。
图示圆轮绕固定轴O转动，某瞬时轮缘上-点的速度v和加速度a如图所示，试问哪些情况是不可能的（）？https://assets.asklib.com/psource/2015102712433149523.jpg
圆轮绕固定轴O转动，某瞬时轮缘上一点的速度v和加速度a如图所示，则（ ）。0c79e78e5bfcf22f0dd0211a30bb52b2.jpg
如图所示，质量为m、半径为R的均质飞轮绕O轴转动。图示瞬时，轮缘上A点的加速度aA的大小、方向均为已知，则此轮对O轴的动量矩LO的大小为（ ）。a8c2e456e486206c92c7c4b0d7d4913a.jpg
直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=0.4m，AB=0.3m，w=2rad/s，a=1rad/s2。则图示瞬时，B点的加速度在x向的投影为________m/s2，在y向的投影为_________m/s2。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/b9a78c37c4694d55bdfdc7da61df7926.png
图模2－4所示，曲柄滑槽摇杆机构，曲柄OA=R，以角速度ω绕固定轴O转动，并带动摇杆O1B绕O1轴转动，已知线段OO1,位
在图4-4所示的机构中，曲柄OA=r，其初始位置与铅垂线的夹角为α，且以φ=ωt绕O轴转动。试求导杆上M点的运动方程、速度和加速度。
光滑水平桌面上有一轻质细杆，杆可绕着过中心O点的竖直轴无摩擦地转动。有四个质量相同的小球，其中两个分别固定在细杆两端A<sub>1</sub>，A<sub>2</sub>处，另外两个穿在细杆上可沿杆无摩擦自由滑动，它们的初始位置分别在O以OA<sub>1</sub>，OA<sub>2</sub>的中点．今使系统在极短时间内获得绕O轴转动角速度，而后让其自由运动，可动小球将沿杆朝固定小球撞去，试求动球相对细杆初始径向加速度与最后和固定球碰前瞬间径向加速度的比值。
一均质杆AB，长为L，质量为m，以角速度ω绕O轴转动，则杆对过O点的LZ轴的动量矩大小为（)。
曲柄连杆机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动。已知OA=r，AB=l，连杆上M点距A端长度为b，开始时滑块B在最右端位置。求M点的运动方程和t=0时的速度及加速度。
半径为r，偏心距为e的凸轮，以匀角速度w绕O轴转动，AB杆长l=4e, A端置于凸轮上，B端用铰链支承，如题6-15图(a)所示。在图示瞬时AB杆处于水平位置,φ=45°。试求该瞬时AB杆的角速度和角加速度。
齿轮Ⅰ在齿轮Ⅱ内滚动，其半径分别为r和R=2r，曲柄OO1绕O轴以等角速度ω0转动，并带动齿轮Ⅰ，如图所示。该瞬时在图形上与瞬时速度中心重合点的加速度a0大小为()。
图示曲柄摇块机构中，曲柄OA以角速度ω<sub>0</sub>绕O轴转动，带动连杆AC在摇块B内滑动，摇块及与其刚连的BD杆则绕B铰转动，杆BD长 。求在图示位置时摇块的角速度及D点的速度。
有一刚体绕定轴转动，若在某瞬时角加速度为零， 则该瞬时的外力矩必为零。
杆OA绕固定轴O转动，长为I。某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时OA的角速度及角加速度为（）
