转速表的简化模型如图所示。杆CD的两端各有质量为m的C球和D球，杆CD与转轴AB铰接于各自的中点，质量不计。当转轴AB转动时，杆CD的转角φ就发生变化。设ω＝0时，φ＝φ₀，且盘簧中无力。盘簧产生的力矩M与转角φ的关系为M＝k(φ－φ₀)，式中k为盘簧刚度系数。轴承A，B间距离为2b。求(1)角速度ω与角φ的关系；(2)当系统处于图示平面时，轴承A，B的约束力。AO＝OB＝6。

A . A B . B C . C D . D

A . m1=m2B .https://assets.asklib.com/psource/2016071809035611015.jpg C . m2=2m1D . m2=3m1

A . A B . B C . C D . D

A .https://assets.asklib.com/images/image2/201705110946166076.png B .https://assets.asklib.com/images/image2/2017051109461984184.png C .https://assets.asklib.com/images/image2/2017051109462167686.png D .https://assets.asklib.com/images/image2/2017051109462264555.png

A .https://assets.asklib.com/psource/2015103014453027274.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/2015103014454462918.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/2015103014455682834.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/201510301446079563.jpg

A . ['['0B .https://assets.asklib.com/psource/2015110210461670074.png C .https://assets.asklib.com/psource/201511021046197517.png D .https://assets.asklib.com/psource/2015110210462335569.png

A . A B . B C . C D . D

A . A B . B C . C D . D

<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5430001-5433000/653c00ceab161ada3e21a79b3909bb40.jpg' /> A.M2=M1 B.M2=4M1/3 C.M2=2M1 D.M2=3M1

如图3-2所示的铰链四杆机构中,若机构以AB杆为机架,则为()机构;若机构以CD杆为机架,则为()机构. <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-30/978169461291354.png' />

<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/18627001-18630000/18627235/2016071917373619874.jpg' /><img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/18627001-18630000/18627235/201607191737384184.jpg' /> A．A B． B C． C D． D

<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/2943001-2946000/2944118/ct_jggysbnjxj_jggysbnjxchoose_0298(106).jpg' /> A．Sat=100N B．SDZ=-100N C．Sot=50N D．SDE=-50N

如图(a)所示，飞轮的质量为60kg，直径为0.50m，转速为1.0x10³rmin^-1。现用闸瓦制动使其在5.0s内停止转动，求制动力F。设闸瓦与飞轮之间的摩擦因数μ=0.40，飞轮的质量全部分布在轮缘上。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-10/976442274536174.png' />

<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-04-21/95630853844841.png' /> (1)子弹与杆开始共同运动的角速度; (2)子弹与杆共同摆动能达到的最大角度。

<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/969291366517384.png' /> 本题的目的是分析这个倒立摆的动态特性，具体而言是通过合理地选择小车加速度a(t)来研究该倒立摆的平衡问题。联系θ(t)、a(t)和x(t)的微分方程是 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/969291255210018.png' /> 这个关系是将该质量沿垂直于杆的方向上的实际加速度与沿此方向外加的加速度(包括重力加速度、由于x(t)引起的扰动加速度和小车的加速度)相等。 注意，式(P11.56-1)是一个非线性微分方程。详细而严格地分析了这个摆的特性，仔细考虑这一方程，然而通过线性化分析，还是能够得到有关这个摆的动态特性的大量细节。具体而言，当考虑该摆接近垂直位置，即θ(t)很小时摆的动态特性。这时可给出如下近似：sin[θ(t)]≈θ(t)，cos[θ(t)]≈1(P11.56-2)。 (a) 假设小车是静止的，即a(t)=0，研究由式(P11.56-1)所描述的输入为x(t)，输出为θ(t)的因果线性时不变系统，再结合由式(P11.56-2)给出的近似关系，求出该系统的系统函数，并证明它在右半平面有一个极点，这意味着这个系统是不稳定的。 (b)在(a)中的结果表明，如果小车是静止不动的，那么任何由x(t)造成的微小角扰动都将导致偏离垂直方向的角度进一步增大。很明显，在某一点，这种角偏离已经大到使式(P11.56-2)的近似不再成立，在这一点上线性化分析不再正确。但是，正由于小的角偏离时这个近似是对的，才得出这个垂直平衡点是不稳定的，因为小的角度偏离将一直增加，而不是最终消失.现在要研究当小车以适当的方式移动时，摆在垂直位置的稳定问题。设想采用比例反馈，即a(t)=Kθ(t)。 假定θ(t)很小，所以式(P11.56-2)有效。试以θ(t)作为输出，x(t)作为外部输入，a(t)作为反馈信号，画出这个线性化的系统方框图。证明：所得到的闭环系统是不稳定的。试求出，当x(t)=δ(t)时该摆以无阻尼振荡方式来回摆动的K值。 (c)现在考虑使用比例加微分(PD)反馈<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/96929144319177.png' />。 证明：可以求出使摆稳定的K₁和K₂值。事实上，利用下列g和L的值： <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/969291466938128.jpg' /> 可以选择K₁和K₂的值，使得闭环系统的阻尼系数为1，自然频率为3rad/s。

如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长l_CD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为l_AD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5166001-5169000/2547f23d248a112eeff9a04c5003569d.png' />，试求曲柄的长度l_AB和连杆的长度l_BC(有两组解)。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5166001-5169000/118dfe0495692204791a7b39b32ea49b.png' />

A、<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/16998001-17001000/16998672/9babd69-chaoxing2016-878752.png' /> B、<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/16998001-17001000/16998672/4ca0583-chaoxing2016-878753.png' /> C、<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/16998001-17001000/16998672/32e7548-chaoxing2016-878754.png' /> D、以上都不对

<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-21/980073358567216.jpg' />

A．0.5 B．1.0 C．1.5 D．2.0

<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-20/980007018070455.jpg' />

<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-07-21/964198387756364.png' />

<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-07-23/964350741500658.png' />