分析比例、积分、微分控制规律的各自特点？
比例控制规律适用于（）的场合。
改变比例积分微分调节器的微分时间常数Td对调节系统过渡过程将产生什么影响？
比例积分微分调节器适用于（）。
调节器的比例度越（），比例作用越强；调节器的积分时间越（），积分作用越（），调节器的微分时间越（），微分作用越（）。
根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。
在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。
自动调节系统按调节规律分类有双位式调节系统，温度调节系统，比例积分微分调节系统等。
采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。
当校验气动调节器的比例度时，积分针阀和微分针阀各应放在什么位置（）。
将调节器积分作用和微分作用除去，按比例度由大到小的变化规律，对应于某一比例度下作小幅度的设定值阶跃干扰，以获得临界情况下的临界振荡的方法是（）。
（）仪表的品种有比例积分微分调节器、比例积分调节器、比例微分调节器、比例调节器等
下列说法中描述比例积分微分调节规律正确的是（）。
下列描述比例积分微分调节规律正确的是（）。
比例积分微分控制规律的数学表达式？
在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
比例调节规律一般适用于什么场合？
常用的比例微分积分调节规律有哪些？
要使PID调节器为比例规律，其积分时间和微分时间应分别设置为（）。
PID 调节器中，比例度 P 、积分时间常数 、微分时间常数 ，若将 取∞代表调节器处于什么状态？/ananas/latex/p/113144
比例积分微分控制规律适用于容量滞后较大、纯滞后不太大、不允许有余差的对象。（）
自动调节系统按调节规律分类有温度调节系统、比例积分微分调节系统等。（)
通过对积分时间与微分时间得设置,可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。（)
调节阀控制规律主要根据调节器的特点和工艺要求来决定，主要有比例控、比例积分控制和比例积分微分控制（）
PID控制规律是比例、积分与微分控制规律的英文缩写。（）
