自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。
在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。
分析比例、积分、微分控制规律的各自特点？
串级控制系统中，副回路通常采用纯比例控制，可适当引入积分作用，通常不需要微分作用。
采用比例微分控制规律的原因一般是（）。
根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。
自动调节系统按调节规律分类有双位式调节系统，温度调节系统，比例积分微分调节系统等。
下列说法中描述比例积分微分调节规律正确的是（）。
下列描述比例积分微分调节规律正确的是（）。
在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。
比例积分微分控制规律的数学表达式？
在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
采用比例，微分，积分控制的自动舵（）。 ①能加快给舵速度； ②能自动消除单侧偏航角； ③结构简单，造价低； ④是比较完善的自动舵。
采用比例积分控制规律是，如果对象滞后很大，可能会出现（）的情况。
在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。
常用的比例微分积分调节规律有哪些？
要使PID调节器为比例规律，其积分时间和微分时间应分别设置为（）。
比例积分微分控制规律适用于容量滞后较大、纯滞后不太大、不允许有余差的对象。（）
控制器PID表示比例、积分、微分其中微分的作用是（）
自动调节系统按调节规律分类有温度调节系统、比例积分微分调节系统等。（)
通过对积分时间与微分时间得设置,可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。（)
调节阀控制规律主要根据调节器的特点和工艺要求来决定，主要有比例控、比例积分控制和比例积分微分控制（）
驱动热源的调节控制器所采用的控制规律通常为比例积分规律，具有很高的控制精度。（)
PID控制规律是比例、积分与微分控制规律的英文缩写。（）
