对象滞后较大，负荷变化较大但不是特别频繁，控制质量要求高，这样的场合一般选用（）控制规律
串级控制系统适用于容量滞后较小的生产工艺过程。
微分控制主要用来克服对象的容量滞后和大时间常数的影响，对纯滞后不起控制作用。
串级控制系统中，副回路通常采用纯比例控制，可适当引入积分作用，通常不需要微分作用。
被控对象的容量滞后和纯滞后不大，负荷常有较大波动，工艺又有无余差要求时应采用（）
根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。
温度控制因为容量滞后较大，所以一般采用PID控制规律。
对纯滞后的调节对象，为克服其影响，可以用加微分调节来克服。
在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
调节系统中采用微分作用可以消除纯滞后。
对容量滞后较大，负荷变化大、控制质量较高的无差控制系统，调节应选择（）。
按校正装置Gc（s）的物理性质区分，又有相位超前（微分）校正，相位滞后（积分）校正，和相位滞后—超前（积分-微分）校正。
（）控制规律一般不单独使用，通常和比例控制作用组合在一起用于对象滞后较大，负荷变化不大，变化不频繁，控制结果允许余差的场合。
采用比例积分控制规律是，如果对象滞后很大，可能会出现（）的情况。
当广义过程控制通道时间常数较大或容量滞后较大，应引入微分环节调节。
控制通道的时间滞后包括纯滞后和容量滞后两种。它们对控制质量的影响不利，尤其是容量滞后影响最坏。
控制系统中采用微分作用可以消除纯滞后。（）
在简单调节系统中，当被控变量时间常数较小时常用（)的调节规律;当被控变量时间常数或容量滞后较大时常用（)的调节规律。
通过对积分时间与微分时间得设置,可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。（)
（）适用于被控对象容量较大的场合。对于滞后很小， 信号有噪声或周期性干扰的系统不能采用微分作用；
对象滞后较大，负荷变化较大但不就是特别频繁，控制质量要求高,这样得场合一般选用（)控制规律
根据对象特性来选择控制规律时，适用于控制对象负荷变化大和对象滞后较。____。
PID控制规律是比例、积分与微分控制规律的英文缩写。（）
30、滞后-超前校正装置在低频段具有相位滞后特性，高频段具有相位超前特性，即在低频段具有微分控制作用，在高频段具有积分控制作用。
