当汽车在平整干燥路面直线行驶时，差速器的行星齿轮（）。
目前常用差速器在汽车直行时，左右两半轴齿轮扭矩（）；在汽车转弯时，即行星齿轮有自转后，也可近似看作（）分配转矩。
圆锥行星齿轮式差速器主要由行星齿轮、行星齿轮轴、（）齿轮和差速器壳体等组成。
锥齿轮差速器当行星齿轮没有自转时，总是将转矩平均分配给左、右两半轴齿轮。
汽车转弯行驶时，差速器中的行星齿轮（）。
计算题：XP型行星齿轮减速器第一级为平行轴齿轮传动，齿数分别为Z1=21，Z2=84；第二级为行星齿轮传动，太阳轮齿数Za=27，内齿轮齿数Zb=108，计算减速比。
齿轮差速器主要由（）圆锥行星齿轮、行星齿轮轴，两个圆锥半轴齿轮和差速器壳等组成。
对称式锥齿轮差速器当行星齿轮没有自转时，总是将转矩平均分配给左、右两半轴齿轮。
汽车在转弯行驶时，差速器中的行星齿轮（）。
当汽车转弯行驶时，差速器内的行星齿轮处于（）状态。
当汽车转弯行驶时，行星齿轮处于（）的状态。
差速器用以连接左右半轴可以使两侧车轮以不同角速度旋转时传递扭矩，当汽车转弯时，行星齿轮（）
汽车右转弯时，差速器的行星齿轮开始（）转，且按（）时针方向旋转。
汽车直线行驶时，行星齿轮没有自转，只随差速器壳（），使左右半轴按等速旋转。
差速器用以连接左右半轴，可使两侧车轮以不同角速度旋转同时传递扭矩，当汽车转弯时，行星齿轮（）。
汽车直线行驶时，差速器内的行星齿轮（）。
汽车转弯时，车身后下部发响，多为差速器行星齿轮损坏。
叉车转弯行驶，差速器中行星齿轮的运动状态是 D（）
汽车在平整的路面直线行驶时，差速器内的行星齿轮处于（）
汽车转弯时，外侧车轮的半轴齿轮转速等于差速器行星齿轮公转转速和自转转速（）
差速器内的行星齿轮在转弯时既有公转也有自传（）
当汽车转弯时，差速器行星齿轮既有公转也有自传。（)
15、对称式锥齿轮差速器当行星齿轮没有自转时，总是将转矩M平均分配给左、右两半轴齿轮。（）
