机构是由若干个构件通过（）连接而成的。
有2个活动构件，1个低副，自由度为1的机构，高副数为（）
在平面机构中，一个高副引入二个约束。
两构件之间为（）接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入（）个约束。两构件之间为（）、（）接触的运动副称为高副，引入一个高副将带入（）个约束。
用一个平面低副连接两个做平面运动的构件所形成的运动链共有（）个自由度。
两构件通过（）或（）接触组成的运动副称为高副。
可简化成1个约束和2个自由度的支座为（）。
物体系统是指由若干个物体通过约束按一定方式连接而成的系统。
可简化成2个约束和1个自由度的支座为（）。
一个构件作平面运动时具有______个自由度，在平面机构中一个低副引入_____个约束，一个高副引入______个约束。
平面低副和高副对机构运动起约束作用，低副限制机构【 】个自由度，高副限制【 】个自由度。
两构件通过面接触所构成的运动副称为高副
下面机构中，活动构件是（ ）个，低副个数是（ ）个，高副个数是（ ）个，自由度是（ ）个。a1b72d6b98fa07aa65f233fdc3e7428d.jpg
在计算机构的自由度时,每个高副会使机构失去 个自由度。
一球体置于平面上（如放于地面的篮球）所形成的运动副为点高副，其具有5个自由度。
两构件在两处接触形成高副，当该两处法线方向（）时将引入虚约束。
两构件以螺旋副相联接后,他们被约束掉的自由度共有（)个.
两个构件间通过高副联接，则两构件间（）
为什么两构件用平面高副连接时相对自由度是2而不是1
LZC30306ー个固定铰链支座，可约束构件的两个自由度（）
两构件组成齿轮副，引入3个约束，保留4个自由度。（)
在平面机构中，每一个高副引入 个约束
两构件通过或触的运动副称为高副；通过接触的运动副称为
9、在平面机构中，每个回转副和移动副约束2个自由度。
