在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。
高副低代中的虚拟构件的自由度为（）。
高副机构比低副机构的传动效率高。
与低副机构相比，高副机构能传递较复杂的运动。
一由若干个刚片彼此用铰相联并用支座链杆与基础相联而组成的平面体系，其刚片数为3，单铰数为2，支座链杆数为1，则该体系的计算自由度为（）。
两构件之间为（）接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入（）个约束。两构件之间为（）、（）接触的运动副称为高副，引入一个高副将带入（）个约束。
在平面机构中，凸轮、齿轮都是高副，而铰链是低副。
用一个平面低副连接两个做平面运动的构件所形成的运动链共有（）个自由度。
有3个活动构件，4个低副的机构，自由度为（）
一个构件作平面运动时具有______个自由度，在平面机构中一个低副引入_____个约束，一个高副引入______个约束。
图中构件1与2在A、A’两处接触，所以构件1与2组成两个高副。84bbab5992c4d5640e9fa2149d53355c.jpg
平面低副和高副对机构运动起约束作用，低副限制机构【 】个自由度，高副限制【 】个自由度。
下面机构中，活动构件是（ ）个，低副个数是（ ）个，高副个数是（ ）个，自由度是（ ）个。a1b72d6b98fa07aa65f233fdc3e7428d.jpg
在计算机构的自由度时,每个高副会使机构失去 个自由度。
图示为-刹车机构。刹车时，操作杆1向右拉，通过构件2、3. 4、 5、6使两闸瓦刹住车轮。试计算机构的自由度，并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。(注:车轮不属于刹车机构中的构件。)
【单选题】两构件之间以面接触所组成的平面运动副,称为()。 A. 高副 B. 低副
结合下图试说明平面机构低副代替高副时必须满足的条件是什么？
11、如题图（与其它题图同）所示机构中，总构件数为 个，图中使用了 种机架符号，实际机架的数量有 个，活动构件数有 个。
为什么两构件用平面高副连接时相对自由度是2而不是1
由4个构件通过平面低副联接而成的机构，称为铰链四杆机构（）
两构件通过高副连接，产生（ ）个约束，保留2个自由度。
8、按接触形式分类运动副时分为低副和高副。那么高副是指：
图1-24所示为直线运动机构.已知,试证明齿轮2上点C的运动轨迹为一铅垂直线.将铰链C改为高副之
确定图1-16所示齿轮一凸轮组合机构所含的活动机构件数n、低副数p<sub>1</sub>、高副数p<sub>h</sub>并计算机构的自由度.
