有2个活动构件，1个低副，自由度为1的机构，高副数为（）
凸轮机构中的滚子自由度会使整个机构的自由度（）。
在平面机构中，若引入一个高副，将引入一个约束，而引入一个低副将引入两个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是（）.
在计算平面机构自由度时，如果机构中，两构件两点之间距离………（老师放速度太快没跟上……）…把这两点连接起来，则会带来（）
计算平面机构自由度的公式为，应用此公式时应注意判断：（A）（），（B）局部自由度，（C）虚约束。
一个构件作平面运动时具有______个自由度，在平面机构中一个低副引入_____个约束，一个高副引入______个约束。
不起独立约束作用的约束称为虚约束,计算机构自由度时,应将虚约束除去不计。
虚约束是在机构中存在的多余约束,计算机构自由度时应除去。
计算机构自由度时，n为构件总数。
在机构自由度计算公式F=3n-2PL-PH中，PL表示机构中低副的数目。（ ）
在计算机构自由度时，可不考虑虚约束。
平面低副和高副对机构运动起约束作用，低副限制机构【 】个自由度，高副限制【 】个自由度。
平面机构高副低代的条件是替代前后机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度保持不变。（ ）
下面机构中，活动构件是（ ）个，低副个数是（ ）个，高副个数是（ ）个，自由度是（ ）个。a1b72d6b98fa07aa65f233fdc3e7428d.jpg
计算机构自由度时，可以不去掉虚约束，即可算出正确的机构自由度。
图示为-刹车机构。刹车时，操作杆1向右拉，通过构件2、3. 4、 5、6使两闸瓦刹住车轮。试计算机构的自由度，并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。(注:车轮不属于刹车机构中的构件。)
两构件通过高副连接，产生（ ）个约束，保留2个自由度。
14、计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构的自由度就会（）。
计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度的数目（).
90、在平面机构中，一个转动副会限制（）个自由度。
22、计算机构自由度时，可直接去除虚约束，因此，设计时不必考虑虚约束。
9、平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。（）
确定图1-16所示齿轮一凸轮组合机构所含的活动机构件数n、低副数p<sub>1</sub>、高副数p<sub>h</sub>并计算机构的自由度.
9、在平面机构中，每个回转副和移动副约束2个自由度。
