目前机器上应用最基本的传动方式是（）
常用的工业机器人的传动系统有哪些？
工业机器人常常设置（）位置，待其运行完毕后应使其再关断电源，选择（）。
对某一类型机器的齿轮传动，选择齿轮精度等级，主要是根据齿轮的（）。
工业机器人不是按驱动方式分类的是（）。
谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。
工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）
工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。
工业机器人的编程方式有（）。
工业机器人有多种分类方式，下列不属于按驱动方式分类的是（）。
ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。
离线编程方式是工业机器人目前普遍采用的编程方式。
工业机器人的传动机构是向手指传递运动和动力，该机构根据手指的开合动作特点可以分为 和 。
工业机器人的驱动—传动装置包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。
工业机器人的编程方式主要包括（）、（）和（）。
应用最广泛的工业机器人驱动方式是（）
齿轮传动的常用润滑方式有哪些？润滑方式的选择主要取决于什么因素？
协作工业机器人控制方式有（)。
目前，大负载工业机器人的驱动系统中转矩传动主要采用谐波减速器（）
以下哪些ABB工业机器人可以选择的标准I/O板（)？
FANUC工业机器人可以通过单击MENU，选择“1使用工具——4程序偏移”的方式进行整个程序的位置偏移，它不可以在原程序中完成指定的位置偏移，只能重新生成一个新的程序，完成相应的位置偏移（）
【多选题】选择工业机器人模型时,可以查看工业机器人的运动范围,查看方式有
工业机器人安装驱动的方式有哪几类（）
点焊机器人通常选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有6个自由度：（）、（）、（）、（）、（）及腕捻。其驱动方式有（）和（）两种。
