铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同分为（）三种基本型式。
校链四杆机构都有摇杆这个构件。
铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、（）和双摇杆机构。
铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄（）是最短构件。
根据曲柄存在的条件已判定铰接四杆机构中存在曲柄，则此机构是不会成为双摇杆机构的。
铰链四杆机构中曲柄存在的条件是1）（）；2）（）。
铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）三种。
铰链四杆机构有曲柄存在的条件是什么？
平面四杆机构中至少存在一个曲柄。
在铰链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。
根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。
铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。 （）
52、在铰链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。
在较链四杆机构中，若连架杆能围绕其中心做整周转动，则称为曲柄（）
在铰链四杆机构中，（）的有无存在是机构基本形式的根本区别。
链链四杆机构中固定不动的杆称为______。
链链四杆机构中两个连架杆均能作整周转动时，称为______机构。
链链四杆机构中仅能在小于360度某一角度内摆动的杆称为______。
平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是（)。
具有两个摇杆的较链四杆机构称为双摇杆机构（）
铰链四杆机构曲柄存在的必要条件是（）
16、铰链四杆机构存在曲柄的条件有哪些？
36、铰链四杆机构存在曲柄的条件是：
20、铰链四杆机构一般有双曲柄、双摇杆和 ____三种基本形式。
