铰链四杆机构的基本形式有（）、（）、（）。
铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同分为（）三种基本型式。
铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、（）和双摇杆机构。
铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄（）是最短构件。
在铰链四杆机构中，按连架杆能否做整周转动，可分为3种基本型式。
铰链四杆机构的三种基本形式为（）
在铰链四杆机构中，存在曲柄的必要条件是（）和（）。
铰链四杆机构中曲柄存在的条件是1）（）；2）（）。
铰链四杆机构有哪些基本形式？基本形式是根据什么条件来分类的？
铰链四杆机构有曲柄存在的条件是什么？
铰链四杆机构的基本形式各有何特点？
请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化
在铰链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。
根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。
铰链四杆机构的三种基本形式是：（）机构、（）机构和双摇杆机构。
铰链四杆机构的基本形式有哪几种？
铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。 （）
52、在铰链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。
平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是（)。
铰链四杆机构的三种基本形式为（)、（)、（)。
铰链四杆机构曲柄存在的必要条件是（）
36、铰链四杆机构存在曲柄的条件是：
20、铰链四杆机构一般有双曲柄、双摇杆和 ____三种基本形式。
15、平面连杆机构的基本形式是铰链四杆机构.
