在PI控制规律中,过渡过程振荡剧烈,可以适当()。
在用PI调节器组成的燃油粘度控制系统中,若把积分时间调短,其动态过程发生的变化是() ①粘度表指针激烈振荡 ②粘度的最大动态偏差明显减小 ③静态偏差增大 ④振荡次数减少 ⑤稳定性降低 ⑥过渡过程时间TS↓
在纯比例作用下,由大到小调整比例度以得到具有衰减比的过渡过程,根据此时的比例度σS及振荡周期TS,对照经验公式求出相应的积分时间TI和微分时间TD的方法是()。
积分作用会加剧振荡,系统加上积分作用后,如果要保持原有的衰减比,必须相应加大调节器的比例度。
采用比例积分微分控制规律可以达到()的目的。
比例微分调节器有()等优点。 Ⅰ、能消除静态偏差 Ⅱ、能实现超前控制,及时克服扰动 Ⅲ、能抑制动态过程的振荡 Ⅳ、过渡过程时间缩短 Ⅴ、被控量不会出现较大的动态偏差 Ⅵ、可使振荡周期加长
在用比例调节器组成的温度控制系统中,若把调节器的比例带PB调整得太小,则对控制系统动态过程的影响是()。 ①静态偏差ε↓; ②最大动态偏差emax↓; ③衰减率φ↓; ④振荡次数N↓; ⑤过渡过程时间ts↓; ⑥温度表指针激烈振荡。
自动控制系统中若采用PI调节器,当过滤过程出现振荡时,可采取的措施是()。 ①应首先增大比例带,在减小Ti使其稳定下来; ②首先应将Ti调到∞,再调节Ti使其稳定下来; ③首先应将Ti调到∞,再调节比例带使其接近要求值; ④首先应将Ti调到很小值,再调节比例带使其接近要求值; ⑤首先应将Ti调到∞,若振荡消除,则减小PB倒满以后,再减小Ti达到要求标准; ⑥首先应将Ti调到∞,若仍有振荡,则增大PB倒满以后,再减小Ti达到要求的过渡过程。
控制器在输入偏差信号的作用下,输出信号振荡比较剧烈,如果想要降低振荡的程度,提高控制品质,可以()。
如何区分由于比例度过小、积分时间过小或微分时间过大所引起的振荡过渡过程?
在比例积分微分控制规律中,将()可以实现比例微分控制规律。
如果在比例控制中增加积分作用,通常需要适当减小放大倍数,与原来只采用比例控制相比,()。
采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点()。 ①能消除静态偏差 ②能实现超前控制,及时克服扰动 ③能抑制动态过程的振荡 ④过渡过程时间缩短 ⑤被控量不会出现较大的偏差 ⑥可使振荡周期加长
表示仪表控制过渡过程振荡剧烈程度的指标是()
采用比例积分控制规律是,如果对象滞后很大,可能会出现()的情况。
在比例作用的基础上,加入积分和微分作用的控制规律称为()控制规律。
对于比例控制规律来说,放大倍数小于临界值的时,比例控制的放大倍数越大,比例控制的过渡过程()。
在 PI 控制规律中,过渡过程振荡剧烈,可以适当增大积分时间。( )
通过对积分时间与微分时间得设置,可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。()
积分作用可以消除余差,因此在实际使用中,积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完 全一致时结束。()
表示自动调节系统过渡过程振荡剧烈程度的指标是()
串级控制系统对副变量的要求不严,在控制过程中,副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的,所以副控制器一般采用比例控制规律;必要时可引入适当的积分作用。
当积分时间过小,有可能引起振荡的过渡过程,但其过渡过程的振荡周期很短,其频率远高于由比例度过小或微分时间过大引起的振荡频率。()
调节器的比例带δ过小时,过渡过程振荡周期较长;微分时间Td过大时,过渡过程振荡周期较长。()