在比例积分调节规律中，比例作用（），但不能消除（）。
积分调节的最大特点是消除余差，比例调节的最大特点是有余差。
自动皮带配料秤PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。
积分调节作用能消除（），因此只要有偏差信号存在，必然有积分作用。
积分时间由大变小时，积分作用由弱到强，消除余差的能力（）
调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率越大，积分作用越强，消除余差越快。
在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。
在控制系统中引入积分作用的目的是消除余差。
在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）。
在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。
在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（）
积分作用特有的影响是积分控制作用消除任何余差。
在串级控制系统中，只要（）控制器有积分规律，主变量就可以保证没有余差。
为什么积分控制能消除余差？
在实际控制系统中极少采用纯积分作用调节器的原因是（）。
积分控制规律的特点是控制及时，能消除余差。 （ ）
在 PI 控制规律中，过渡过程振荡剧烈，可以适当增大积分时间。( )
2、积分控制依据（）来进行控制，它的输出变化与偏差对时间的积分成比例，只有当余差完全消失，积分作用才停止。
积分调节不能消除余差（）
积分控制规律 （)A、控制及时 . 没有余差B、控制缓慢 . 没有余差C、控制缓慢 . 有余差
积分作用可以消除余差，但规定用在对象时间常数较小，系统负荷变化较小控制过程中。（)
积分作用主要是消除余差，积分作用时间长短的选择取决于（)。
积分调节作用能消除（＞,因此只要有偏差信号存在，必然有积分作用（）
