积分调节的最大特点是消除余差,比例调节的最大特点是有余差。
积分时间是衡量积分作用强弱的一个参数,积分时间越短,积分作用就越弱,积分时间越长,积分作用就越强烈,消除偏差的能力就越弱。
自动皮带配料秤PID调节中,积分作用是依据()是否存在来动作的,在系统中起着消除余差的作用。
调节器的积分时间长时,积分作用强,消除静态偏差需要经过的时间较短。()
积分调节作用能消除(),因此只要有偏差信号存在,必然有积分作用。
经验法整定调节器参数引入积分时,已调整好的比例度应(),将积分时间由大到小不断调整,直到取得满意的过渡曲线。
调节器的积分时间Ti越小,则积分速度越大,积分特性曲线的斜率越大,积分作用越强,消除余差越快。
在比例积分微分调节器中,其比例度越小,则余差越()积分时间越小,则积分作用越()微分时间越小,则微分作用越()。
在纯比例作用下,由大到小调整比例度以得到具有衰减比的过渡过程,根据此时的比例度σS及振荡周期TS,对照经验公式求出相应的积分时间TI和微分时间TD的方法是()。
在控制系统中引入积分作用的目的是消除余差。
经验法调整参数引入积分作用时,需将调整好的比例度适当放大10%~20%,然后将积分时间Ti由大到小不断调整,直到获得满意结果。
积分调节作用能自动消除余差,习惯上把比例积分调节器称为重定调节器,并用()表示。
在PID调节中,积分作用是依据偏差变化速度来动作的,在系统中起着消除余差的作用()
积分作用特有的影响是积分控制作用消除任何余差。
为什么积分控制能消除余差?
积分控制规律的特点是控制及时,能消除余差。 ( )
积分时间对系统过渡过程具有直接影响,当积分时间越小,其克服余差的能力增从而提高了系统的稳定性。〔)
2、积分控制依据()来进行控制,它的输出变化与偏差对时间的积分成比例,只有当余差完全消失,积分作用才停止。
积分调节不能消除余差()
积分控制规律 ()A、控制及时 . 没有余差B、控制缓慢 . 没有余差C、控制缓慢 . 有余差
积分作用可以消除余差,因此在实际使用中,积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完 全一致时结束。()
积分作用可以消除余差,但规定用在对象时间常数较小,系统负荷变化较小控制过程中。()
积分作用主要是消除余差,积分作用时间长短的选择取决于()。
积分调节作用能消除(>,因此只要有偏差信号存在,必然有积分作用()