在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。
积分调节的最大特点是消除余差，比例调节的最大特点是有余差。
积分时间是衡量积分作用强弱的一个参数，积分时间越短，积分作用就越弱，积分时间越长，积分作用就越强烈，消除偏差的能力就越弱。
自动皮带配料秤PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。
调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短。（）
积分时间由大变小时，积分作用由弱到强，消除余差的能力（）
调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率越大，积分作用越强，消除余差越快。
在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。
在控制系统中引入积分作用的目的是消除余差。
在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
在自动调节中，P调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。
积分调节的主要作用是消除（）。
机械沉积分异作用主要取决于碎屑（）、（）、（）及稳定程度。
在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（）
积分作用特有的影响是积分控制作用消除任何余差。
积分调节的特点是积分作用能消除（），与比例调节相比，积分调节过程缓慢，波动大，不易稳定。
为什么积分控制能消除余差？
积分控制规律的特点是控制及时，能消除余差。 （ ）
比例度越大放大倍数，积分时间越长，积分作用一，微分时间越长，微分作用以上关系对应乙烯选择正确是（）。
2、积分控制依据（）来进行控制，它的输出变化与偏差对时间的积分成比例，只有当余差完全消失，积分作用才停止。
积分调节不能消除余差（）
积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完 全一致时结束。()
积分作用可以消除余差，但规定用在对象时间常数较小，系统负荷变化较小控制过程中。（)
