积分调节的最大特点是消除余差，比例调节的最大特点是有余差。
积分调节的作用是（）。
自动调节中，积分调节的作用是（）
积分作用调节的最终结果是（）。
积分调节作用的依据是（）。
当调节系统有余差存在时，比例积分调节器输出的变化速率与积分的关系是（）。
试述积分调节规律的作用是什么？
积分调节过程容易发生振荡的根本原因是积分调节作用产生过调。积分Ti愈小，积分作用（），愈容易（）。
积分调节器的特点是（）。
积分调节在调节系统中所起的作用是（）。
串级调节系统副调节器一般选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节。
积分调节的缺点是有滞后作用。
积分调节规律的含义是什么？
积分调节的特点是积分作用能消除异差，与比例调节相比，积分调节过程缓慢，波动大，不易稳定
积分时间是表示调节器积分作用变化速度的一个动态参数。
积分调节的主要作用是消除（）。
积分调节的特点是积分作用能（）
比例积分调节规律中，比例使用是一种辅助作用，积分作用是基本调节作用。
积分调节的特点是只要偏差存在，调节作用就不会停顿下来，当偏差等于（）时，积分调节器的积累作用方停止。
比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。
积分调节过程容易发生振荡的根本原因是积分调节作用产生（），积分Ti愈小，积分作用愈强，愈容易产生振荡。
积分调节的特点是积分作用能消除（），与比例调节相比，积分调节过程缓慢，波动大，不易稳定。
积分时间是表示调节器积分作用（）的一个动态参数。
积分调节是依据偏差是否存在来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例。
在PID调节方式中，I表示积分调节，其目的是提高调节精度。
