为了实现闭环控制，必须对反馈量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。因此，整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到（）端，形成闭环，参与控制的系统，称作闭环控制系统。
通过传感器直接检测目标运动并进行反馈控制的系统为半闭环系统
氧传感器通过检测排气管中氧的含量，向电子控制器提供混合气空燃比反馈信号将混合气浓度控制在理论空燃比附近。包括氧化锆型、（）两种型式。
氧传感器检测排气中氧的含量，向ECU输入（）的反馈信号，进行喷油量的闭环控制。
在讨论闭环控制时，甲同学说空燃比控制的闭环元件是氧传感器，乙同学说点火系统控制的闭环元件是爆震传感器，请问谁正确（）？
带氧传感器的发动机控制系统，在（）情况下进行闭环控制。
关于供油系统，技师甲说：“新嘉年华PCM通过监测前氧传感器的信号实现了燃油喷射闭环控制。”技师乙说：“新嘉年华的前氧传感器和后氧传感器一样是二氧化锆型的传统式传感器，产生的是0¬−1V的电压信号。”他们谁说的正确？（）
在（）情况下，带氧传感器的发动机控制系统进行闭环控制。
串级控制系统与单回路控制系统的区别是其在结构上多了一个（），形成了两个闭环。
在闭环燃油控制条件下，如果废气中氧含量过高，PCM将（）
氧传感器的工作是在闭环期间将空燃比控制在理想的范围内，而这种控制只能通过调节（）来完成。
闭环控制是一种利用氧传感器对燃油喷射量进行智能修正的喷射控制。
在讨论氧传感器与燃油反馈控制的关系时，技术人员甲说，有些轿车虽安装了氧传感器，但发动机控制模块未使用闭环控制程序，因而电脑不会采纳氧传感器的信号对混合气的浓度实行反馈控制；技术人员乙说，某些轿车的发动机控制模块可以用专用仪器进行编程，以起动闭环控制程序，实现对混合气浓度的反馈修正控制。请问谁的说法正确？（）
负反馈闭环控制系统的一个突出优点是：凡是被包围在反馈回路内的扰动量，都将受到抑制。
在计算机中要求反馈排气中（）含量，进行喷油量控制及闭环控制的系统中，设有氧传感器。
开环控制系统与闭环控制系统相比较后的区别是，在开环控制系统没有构成闭合回路反馈通道，被控量并不反馈到输入端。
氧传感器是用来实现点火正时的闭环控制。
氧传感器是电子控制汽油喷射系统进行反馈控制的传感器，安装在（）上，反馈控制也称闭环控制。
通过传感器直接检测目标运动并进行反馈控制的系统称为半闭环控制系统。
氧传感器用于检测进气中的氧浓度并反馈给ECU。（）
电控发动机爆震传感器是（）闭环控制的反馈元件。
在开环控制系统中增加一个氧传感器，监测排气中氧的含量，并将该信号输送给ECU，随时修正喷入发动机的汽油量，维持混合气空燃比的平均值在理论空燃比附近。ECU根据检测的实际结果决定增减喷油量的大小，而不再根据其他输入信号进行控制，这种控制系统称为闭环控系统，这种控制方式又称为反馈控制。()此题为判断题(对，错)。
实现空然比闭环控制的氧传感器装在（)。
5、在发动机各工况中，氧传感器始终参与工作，形成闭环控制。
