在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中，若超调量较大，应（）增大控制对象的放大系数KⅡ、减小控制对象的时间常数TⅢ、减小控制对象的迟延τⅣ、减小调节器比例带PBⅤ、适当增长调节器微分时间TdⅥ、增大调节器的比例带PB
化工生产过程中，通常温度控制对象的时间常数和滞后时间都较短。
在锅炉水位自动控制系统中，如时间常数T大于1，则其相当于（）
有一单容控制对象，其时间常数小，当该控制对象受到阶跃扰动后（）
为减小由于测量元件引起的纯滞后，可以选取惰性性小的测量元件，减小时间常数。选择快速的测量元件，保证测量元件的时间常数小于（）控制通道的时间常数，减小动态误差。
串级调节系统主要用于改善（）较大的对象，具有超前控制作用。
在一个控制系统中，对象的滞后愈大、时间常数愈大或放大系数与小，则系统愈易稳定。
有一单容控制对象其时间常数T小，这说明该控制对象（）
在控制系统中设置调节器是为了改善系统的静、动态性能。
一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。
在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力
当对象调节通道时间常数T0较小，系统负荷变化较大时，为了消除干扰引起的余差，除了（）外还应采用（）。
串级控制系统主、副对象的时间常数之比，T01/T02＝（）为好，主、副回路恰能发挥其优越性，确保系统高质量的运行。
一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。
在控制对象的惯性较大，并存在迟延的情况下，控制系统应采用（）规律的调节器，其比例带和积分时间分别取（）和（）
采用PI调节器的控制系统中，为了提高系统运行时的稳定性，应采取的措施（） ①使控制对象的时间常数变大 ②使控制对象的时间常数变小 ③使控制对象的迟延变大 ④使积分时间Ti变大 ⑤使比例带PB变小 ⑥使比例带PB变大
串级调节系统可以用于改善（）时间较大的对象，有超前作用。
有一单容控制对象，其时间常数T大，当该对象受到阶跃扰动后（）
闭环直流调速系统为了改善稳定性，通过动态校正将比例控制变为比例积分控制后，则（ ）。
闭环直流调速系统为了改善稳定性，通过动态校正将比例控制变为比例积分控制后，则（ ）。
当广义过程控制通道时间常数较大或容量滞后较大，应引入微分环节调节。
当对象的滞后较大，干扰频繁而剧烈时，为了达到主控参数的无差控制，往往采用串级控制系统，其主控制器通常选用（)控制规律。
串级控制系统主、副对象的时间常数之比，T01/T02=()为好，主、副回路恰能发挥其优越性，确保系统高质量的运行。
积分作用可以消除余差，但规定用在对象时间常数较小，系统负荷变化较小控制过程中。（)
